单张图人体重建Convolutional Mesh Regression for Single-Image Human Shape Reconstruction

人体三维重建——参数化人体方法简述 三维人体形状指的是以三维网格形式表示的人体几何形状模型。按照[1]中的分类方式,可以将三维人体形状重建粗略的分为参数化方法与非参数化方法。本次先介绍参数化方法。 参数化人体形状重建方法依赖于某个基于统计得到的人体参数化模型,仅需一组低维向量(即人体参数)即可描述人体形状。目前常见的参数化人体模型如SCAPE[2]、SMPL[3]、SMPL-X[4]等。 以SCAPE为例,它定义了两个独立的低维参数空间:人体体型(Shape)空间与人体姿态(Pose)空间。给定空间下的一组人体体型参数与人体姿态参数,即可 阅读详情

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1905.03244.pdf

工程地址:https://www.seas.upenn.edu/~nkolot/projects/cmr/

摘要

        这篇文章目的解决问题3D人体姿态和形状估计从单张图像上。先前的方法考虑一个参数模型的人体框架,SMPL以及使用回归模型参数给上升到mesh一致图像证明。这个参数回归是一个非常具有挑战的任务,使用模型基础的方法性能偏低对比非参数方法就姿态估计。在我们的工作中,我们提出了较少依赖模型的参数空间。我们仍然使用这个技术SMPL模板mesh,而不是预测模型参数,我们使用回归3D位置mesh顶点。这是一个困难的任务对于一个类型的网络,但是我们关键观点是回归变得重要容易使用一个图CNN。这个框架允许我们去清楚编码模板mesh框架在网络内核利用空间位置mesh去提供。基于图像特征得到mesh的顶点,以及图-CNN是合理去处理他们在mesh结构,对比回归目标每个顶点是它的3D位置。已经修复完整的3D几何的mesh,如果我们仍然需要一个特定的模型参数,这个能回归从顶点位置。我们证明灵活和有效对于我们提出的基于图mesh回归通过获得不同类型的特征在mesh顶点。在所有情况,我们优于对比基准依赖于模型参数回归,对比我们也实现实时的结果远超于基于模型的人体姿态估计。

输入图像生成人体3D模型

        给定一张输入图像我们直接回归一个3D形状使用图卷积。另外,从3D形状输出我们能够回归参数化展示一个身体模型。

系统框架

预测SMPL参数从回归形状

 

重建精度比较

 

效果展示

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从多张图片重建3D模型(瞎七瞎八写了好多) 1.主要流程 1.1 SIFT:计算图片每个像素点的特征(常见的用SIFT算子) 1.2 SFM:对多张图片像素做匹配对应,通过上步得到的特征,从而估计相机参数,得到稀疏的3D信息 1.3 CMVS/PMVS:根据上步得到的相机参数,做稠密重建,得到点云 1.4 对上步的点云做后处理,得到网格,去除噪声点等。 2.使用源码 完成1.1和1.2流程可以使用Bundler(实现SF 阅读详情

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