图像三维重建专题第四期-使用级联CNNs对深度图去噪和精炼DDRNet

基于多尺度残差密集块和块连接级联U-Net的真实图像去噪 为了解决这一问题,本文介绍了一种新的利用来自真实的噪声图像中的真实的噪声的数据排列方法。如图4所示,该方法的第一步是将groundtruth图像与相应的噪声图像相减,生成噪声图像数据。对于噪声数据,噪声聚类过程根据其对应的地真强度值将数据分为N个簇。排列后,生成新的合成噪声图像,并将其加回相应的groundtruth图像,生成新的合成噪声图像。传统的图像去噪研究主要集中在去除sRGB数据中的噪声,而近些年研究发现在Bayer原始数据中去噪将比在sRGB数据中去噪更有效。......... 阅读详情

论文链接

摘要

        消费级传感器越来越受到欢迎和在我们的日常生活被它最近的融合在最新的IphoneX。然而,他们仍然受困于噪声而限制他们的应用。虽然大部分的处理已经被做来减少噪声和boost矩阵细节,由于先天固有因素和实时的需求,这个问题仍然没有被很好解决。我们提出了一个级联深度去噪和精炼网络(DDRNet)来处理这个问题,通过利用多帧融合几何和完成高质量颜色图像通过一个加入训练策略。这个渲染公式被开发在我们的网络是一个无监督的行为。具体细节,我们使用无监督损失基于轻量转换来提取高频率几何。实验结果表明我们的网络完成实时的单深度增强在各种场景中。非常好的隔离低高频率信息在级联网络,我们实现极好的性能超过先进的技术。

系统框架

深度图降噪网络

细致网络结构

验证集上的质量结果

指标对比

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初识colmap COLMAP是一款开源的计算机视觉软件,主要用于从一系列二维图像中进行三维重建。它全称为“COLLISION-MAPping”,是一个高度集成的Structure-from-Motion (SfM) 和 Multi-View Stereo (MVS) 管道工具,由斯坦福大学开发和维护。COLMAP的主要功能包括特征检测与匹配、增量式SfM、多视图立体匹配以及优化。它能够从无序或有序的二维照片集合中恢复出三维场景的几何结构(点云)以及每张图像对应的相机姿态。 阅读详情

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