ros报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could

最新推荐文章于 2025-02-27 21:35:16 发布
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分类专栏： ros1报错 文章标签： linux 机器人
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文章描述了在使用CMake时遇到的关于move_base_msgs包配置文件缺失的错误，指出查找失败可能因包名不同，给出的解决方案是通过`sudoapt-getinstallros-melodic-move-base-msgs`进行包的安装。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names:

move_base_msgsConfig.cmake

move_base_msgs-config.cmake

网上有很多类似的错误，但是要注意看names后面是什么，有时候就算代码（83）一样，缺的包也是会不一样的。

解决方案：

安装包sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs即可

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
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06-27 1828
命令用于在构建Catkin工作空间时显式指定Python解释器的路径。具体来说，-D是CMake的一个选项，用于定义变量。是CMake用来找到Python解释器的变量。通过设置这个变量为，你可以确保构建过程使用系统的Python解释器，而不是Anaconda或其他环境中的Python解释器。
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把scripts文件夹移动到功能包demo01_action下即可。不小心把scripts文件夹建到了功能包的src文件夹中。
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编译出现问题？看这里
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02-27 169
参考文献：https://blog.csdn.net/java__97/article/details/119219661。这种情况，一般都是缺少依赖包，所以就是缺少安装啥。然后麻就是注意拼写，就没啥问题了，安装完在编译即可。我这是ubuntu18.04，所以是。
【ROS 】ROS编译报错： share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83
俺的博客
05-28 3489
ROS编译不成功 报错第一方法安装依赖包解决：第二方法安装依赖包解决： 报错 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 ROS编译不成功 -CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83Invoking "make cma 第一方法安装依赖包解决： 看报错是缺少相关依赖包， 我们安装相关依赖包就能解决
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03-07 1865
这个错误表明 CMake 在配置项目时无法找到名为 "velocity_controllers" 的软件包的配置文件。
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今天在用Gazebo进行物理仿真环境的搭建时，在对工作空间编译时，catkin_make报错 运行环境：ubuntu20.04 ROS版本：noetic error打印信息： CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazeb...
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自建引用包报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
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报错内容： CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "common" with any of the following names: commonConfig.cmake common-config.cmake Add the...
ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
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出错的内容： 解决的办法： sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge sudo apt-get install ros-melodic-tf 感悟：遇到类似的错误，按照上述解决办法进行安装，如果出现安装不成功的时候重新安装或者更换网络 ...
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
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02-27 8186
出现了这样的情况的话如： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "octomap_ros" with any of the following names: octomap_rosConfig.cmake octomap_ros-co
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)
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编译ROS工作空间时出现了这样的报错:！
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按照https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/90733379这个处理之后，又出现以下报错： CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "moveit_ros_planning" wi...
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）
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如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误； 解决方法：（下载相应的功能包） sudo apt-get install ros-kinetic-move-base 其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是：上图中的move_base的下划线需要改为短横线move-base；这样就可以重新c...
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "kobuki_msgs" with any of the following names: kobuki_msgsConfig.cmake kobuki_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "kobuki_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "kobuki_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "kobuki_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): kobuki/kobuki_keyop/CMakeLists.txt:3 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bingda/kobuki_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bingda/kobuki_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed
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03-17
<think>好的，我现在需要解决用户在编译ROS Noetic项目时遇到的CMake找不到kobuki_msgs包的问题。用户已经提供了相关的引用资料，我需要结合这些信息给出解决方案。 首先，用户的问题是关于kobuki_msgs包在CMake过程中无法找到。根据之前的引用，比如引用[1]、[2]、[3]中的情况，可能的原因包括包未安装、包名变更或被弃用，或者CMakeLists.txt中的配置错误。我需要逐步分析可能的原因和对应的解决方法。 第一步，检查是否安装了kobuki_msgs包。根据ROS的常规做法，很多包可以通过apt安装。用户可能没有安装这个包，所以应该建议他们使用sudo apt install ros-noetic-kobuki-msgs来安装。因为引用[4]中提到了安装melodic版本的包，而用户使用的是Noetic，所以这里需要替换为noetic的包名。 第二步，如果已经安装但CMake仍然找不到，可能需要检查包名是否正确。比如引用[2]中提到某些包在新版本中被弃用，或者名称有变化。需要确认kobuki_msgs在Noetic中是否仍然存在，或者是否有替代的包名。用户可能需要查阅ROS Wiki或官方文档来确认。 第三步，检查CMakeLists.txt中的find_package调用是否正确。引用[5]提到复制代码时可能存在拼写错误或多余的空格。用户需要检查是否有拼写错误，比如kobuki_msgs是否正确，是否有额外的空格或字符。此外，确保find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)中包含了kobuki_msgs。 第四步，确认工作空间是否正确构建。用户可能需要重新运行catkin_make或catkin build，并确保source devel/setup.bash已执行，以便环境变量更新。引用[3]中的问题可能是由于工作空间未正确配置导致的。 第五步，如果问题依旧存在，可能需要手动指定包的路径。但这种情况较少见，通常发生在自定义安装或非标准路径的情况下。此时可以设置CMAKE_PREFIX_PATH，但用户更可能遇到的是包未安装或配置错误。 最后，根据用户提供的引用，特别是引用[2]和[5]，需要注意是否有过时的包或配置错误，比如被弃用的包或CMakeLists中的拼写错误。因此，在回答中需要涵盖这些可能性，并给出逐步的解决方案。</think>### 分步解决方案 #### 1. 确认 `kobuki_msgs` 是否已安装 - **原因**: ROS编译时找不到包通常是因为未正确安装或未包含在`CMakeLists.txt`中。 - **操作**: ```bash sudo apt install ros-noetic-kobuki-msgs ``` 安装后验证文件是否存在： ```bash ls /opt/ros/noetic/share/kobuki_msgs ``` 若路径存在且包含`cmake`配置文件（如`kobuki_msgsConfig.cmake`），则安装成功[^1][^2]。 #### 2. 更新 `CMakeLists.txt` 配置 - **原因**: `find_package`未正确声明依赖项或存在拼写错误。 - **操作**: - 打开项目中的`CMakeLists.txt` - 在`find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`中添加`kobuki_msgs`，例如： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS kobuki_msgs roscpp std_msgs ) ``` - 检查是否有拼写错误（如`kobuki-msgs`、`kobuki_msgs_`等）[^5]。 #### 3. 清理并重新编译工作空间 - **原因**: 历史编译缓存可能导致依赖项识别失败。 - **操作**: ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf devel build install catkin_make # 或 catkin build source devel/setup.bash ``` #### 4. 检查环境变量和ROS版本兼容性 - **原因**: 使用了错误版本的ROS（如Melodic而非Noetic）。 - **操作**: ```bash echo $ROS_DISTRO # 确认输出为noetic ``` 若显示其他版本（如melodic），需重新配置环境变量或重新安装ROS Noetic。 #### 5. 手动指定包路径（高级情况） - **原因**: 包安装到了非标准路径。 - **操作**: 在`CMakeLists.txt`中添加： ```cmake list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/ros/noetic") ``` ### 相关问题 1. **如何验证ROS包的安装路径是否正确？** - 使用`rospack find kobuki_msgs`命令查看路径是否指向`/opt/ros/noetic/share/kobuki_msgs`。 2. **`catkin_make`与`catkin build`有何区别？** - `catkin build`支持隔离编译，适合复杂项目；`catkin_make`是传统编译方式[^3]。 3. **ROS Noetic中`kobuki_msgs`与其他导航包如何配合使用？** - 需同时安装`kobuki_core`、`kobuki_ros`等依赖包，并在`CMakeLists.txt`中统一声明[^4]。 : 参考`move_base_msgs`缺失问题的定位逻辑 : 类似`manipulation_msgs`被弃用的版本兼容性处理 : 类似树莓派环境下包缺失的编译环境验证 [^4]: 依赖包安装方法参考`tf2_geometry_msgs`的解决方案 : CMake文件语法错误排查经验（如空格、文件夹命名）
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