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RSS订阅原创 pycharm安装模块minepy时报错，解决不了？看这里error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required.
下载文件包解压后，有info，lib两个文件夹，注意不要把info文件夹删掉，不然python解释器无法识别。然后我就去查资料发现一个好办法就是，**直接去官网下载文件包，解压到lib文件下，**就解决了！官网网址：https://anaconda.org/conda-forge/minepy/files。因为本机原来也有个Python3.9的版本，就基于3.9新建了一个项目，重新安装，结果发现还是不行。经过研究发现原来是我的Python3.11版本太高了，minepy不支持，所以只能降版本。
2025-03-28 09:03:31
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原创 使用pip安装模块时间超长？或者报错超时？看这里，秒解决
在使用pycharm安装模块时常遇到安装时长超长或者因网络慢导致的下载超时的场景。解决方法是使用镜像源，如利用`pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 库名`命令进行安装
2025-03-27 17:05:00
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原创 机械臂xacro文件不会转换成urdf文件？关系树pdf文件导出方法不会？看过来
即可转换，本人参考了别人的资料，发现使用xacro.py这种方法不行，去掉.py然后顺利转换，不用ros2 方便快捷，美滋滋。
2025-02-28 10:56:26
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原创 机器人在Rviz下显示坐标转换出现问题？看这里
Rviz显示存在问题：No transform from [link_1_s] to [base_link]原因是缺少joint_state_publisher_gui这个功能包。解决方法还是老套路:缺啥安装啥。
2025-02-28 09:57:35
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原创 编译出现问题？看这里
参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/java__97/article/details/119219661。这种情况，一般都是缺少依赖包，所以就是缺少安装啥。然后麻就是注意拼写，就没啥问题了，安装完在编译即可。我这是ubuntu18.04，所以是。
2025-02-27 21:35:16
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原创 【launch文件跑不起来？看这里
第二种原因： 环境变量没有设置， 注意 需要在当前终端 的窗口进行环境变量的设置（之前总出现问题是因为在一个终端source了，但在另一个终端跑的指令）。参考文献链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52466875/article/details/138574678。第一种原因： launch文件的全名拼写错误，仔细检查下，文件名拼写没问题就ok。
2025-02-26 20:29:37
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转载 【无标题】
打开电脑C盘，找到“Program Files (x86)”这个文件夹，打开，找到名为"Microsoft"的文件夹，打开，将里面所有文件夹删掉即可。如果删除期间提示“文件已经在另一个文件夹中打开”，则需要打开任务管理器，搜索“edge”，将所有出现的文件停止运行即可。
2024-09-02 22:05:18
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原创 Ubuntu18.04安装ros的坑以及解决方法
前言文章主要和大家分享一下自己安装ROS过程踩过的坑，同时也为记录一下自己的第一篇博客，如果有错误之处，请多见谅，毕竟是新人一、ROS的安装步骤1.ros安装前一般要配置ubuntu软件库并配置好服务器，因为下载ros连接的外网，为提高网速，一般选择国内的服务器。在软件和更新ubuntu软件前四项打钩，服务器可以选阿里云的也可以选清华的，我选的阿里云。2. ros安装步骤：（1）添加ros安装源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/r
2022-02-16 16:15:28
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