路径规划 --- A*，DWA，D* 理论与代码 注1. A*2. DWA3. D* 注 A* 通过损失函数 D的第一次计算和A一样，区别在于：地图障碍物或机器人位置改变后，能利用A计算后的信息，快速更新轨迹，而不需要在重新运行一次A，本质上还就是A的高效版。 DWA 动态规划 在ROS navigaiton框架中，使用的是 A + DWA 忙完最近几天补充 1. A* 2. DWA 3. D*
本文深入探讨了路径规划中的三种关键算法：A*、DWA和D*。A*算法以其高效的损失函数优化路径搜索，DWA则在ROS导航框架中用于动态路径调整。D*则在地图或机器人位置变化时，能够快速更新路径，避免重复计算。这些算法在机器人导航和自动化领域有着广泛应用。
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