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原创 python之列表索引
#创建列表a=[]p = 0for t in range(5): a.append([]) for i in range(5): p += 1 a[t].append(p) print(type(a))[out][[1, 2, 3, 4, 5], [6, 7, 8, 9, 10], [11, 12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19, 20], [21, 22, 23, 24, 25]]<class 'list.
2022-01-20 15:55:24
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原创 【局部路径规划】DWA算法
DWA算法全称为，其原理主要是在速度空间vw中采样多组速度，并模拟在这些速度下一定时间内的运动轨迹。在得到多组轨迹以后，通过一个评价函数对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人运动。
2024-12-16 16:39:56
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原创 Apollo中常用指令
输入全局配置参数同步指令，系统自动把全局配置参数复制到profile的default目录中，然后就可以在profile目录上轻松修改配置参数。压缩的目录：modules/planning/ profiles/default/，包含两部分，注意中间的空格。在配置tasks目录下的插件参数时，命令行中的路径tasks要改成task才行。使profile中default目录中配置的插件参数生效。复制响应插件参数到profile的default目录中。如：红绿灯失常、行人不触发、他车不触发等情况。
2024-05-27 11:17:36
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原创 VS2017C++项目的源文件中如何引用头文件
3、进入项目的属性页界面后，找到C/C++中的常规，选中后，在属性页的右侧栏中找到附加包含目录，点击进去。2、找到需要添加头文件的项目文件，选中后，点击鼠标右键，在弹出的下拉菜单中找到属性。1、在VS2017中打开我们的项目文件，改成release。8、配置好后，就可以将头文件#include到源文件中了。4、在附加包含目录中找到，点击进去。7、回到属性页界面，先点击应用，再点击确定。5、在附加包含目录里面添加头文件所在的路径。6、添加头文件所在的路径后点击确定。
2023-08-28 16:51:54
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原创 ROS-CMakeLists.txt文件
CMakeLists.txt 是一个用于构建 CMake 项目的配置文件。CMake 是一个跨平台的构建系统生成工具，用于管理和构建软件项目。CMakeLists.txt 文件是在 CMake 中定义项目的基本配置和构建规则的文本文件。CMakeLists.txt 文件通常位于项目的根目录，并包含一系列的 CMake 命令和指令。这些命令和指令描述了项目的源代码文件、依赖项、编译选项、链接库、可执行文件等信息，以及项目的构建方式和生成目标。
2023-06-17 22:56:04
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空空如也
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