vslam --- 从零开始写VIO系统 (第 1 天 )(一)
vslam --- 从零开始写VIO系统 (第 1 天)(一) 1. 概要说明2. 目标3. 思路4. 框架
1. 概要说明
vslam中的 VIO 涉及的基本算法以及流程,大体上都清楚,只是你问我具体的,我会吞吞吐吐,抓不住重点,也没法清楚简明的说出来,所以这次希望能自己手写一个vio系统,把前端跟踪,后端优化,回环检测,局部地图以及全局地图优化完成,做一个完整完善的vio系统;
之前对 vins框架比较熟悉,orb-slam2也算了解,以及高博十四讲第13章的vo框架也熟悉,但看别人的框架 总有点儿走马
原创
2020-08-30 11:22:21 ·
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