CGJustDoIT的博客

ROS机器人---创建工作空间（workspace） 注意官网教程一、创建所有文件夹1.1 创建自己的 **工作空间** 文件夹 : test_ws1.2 初始化工作空间二、设置环境变量三、在pycharm启动时将ros安装路径自动的添加注意http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment官网...

ROS机器人---安装ros kinetic版本出现问题（sudo rosdep init）注意一. 输入 sudo rosdep init时出现问题二. 解决方法注意  系统：Ubuntu16.04 LST  ros版本：kinetic一. 输入 sudo rosdep init时出现问题ERROR: cannot download default sources list from...

ROS机器人---创建并运行完整的helloword工程（python版） 注意一、创建工作空间二、创建空软件包三、向软件包中添加消息发布器节点 (发布话题)三、向软件包中添加消息接收器节点 (订阅话题)四、运行此工程4.1 运行 ros master4.2 运行 talker.py4.3 运行 listener.py注意  系统：Ubuntu16.04 LST  ros版本：kineti...

注意  系统：Ubuntu16.04 LST  ros版本：kinetic一、创建工作空间创建名称为catkin_ws 的工作空间mkdir -p catkin_ws/src #新建catkin_ws/src 目录cd catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd .. #退到 catkin_ws 路径下catki...