ardupilot ardusub sitl 固件编译

最新推荐文章于 2025-05-08 17:18:44 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CAIYUNFREEDOM/article/details/98217566
本文介绍如何通过git命令切换到Ardusub的稳定分支，并提供了进一步学习Ardusub开发和模拟飞行器环境(SITL)的资源链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

四旋翼Ardupilot固件编译教程
hsdujdjrjrj的博客
12-10 791
在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。
Ardupilot源码编译（一）
蓬莱道人的博客
05-22 4727
    Ardupilot是一个非常庞大的项目，里面有针对各种机型（固定翼、直升机/多旋翼等）编写上层应用代码模块，也有针对各种硬件模块编写的底层代码模块。当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.mk文件是一个脚本程序，在.mk中可以选择需要编译和链接的模块，然后运行这个.mk文件就可以生...
编译ardupilot固件
hxchuan000的专栏
02-22 2956
1.ardupilot官网：www.ardupilot.org 下载代码： git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot 下载子目录： git submodule update --init --recursive 更新工具： Tools/scripts/install-pr
ArduSub开源控制系统：水下航行器的智能控制解决方案
最新发布
gitblog_06782的博客
05-08 930
ArduSub开源控制系统：水下航行器的智能控制解决方案 【下载地址】ArduSub开源控制系统 ArduSub是一款专为水下航行器设计的开源自动控制系统，基于Arduino平台开发，功能丰富且灵活，能够满足各种水下控制需求。该项目提供了完整的源代码，适合有兴趣的开发者学习和交流。通过下载并解压文件，用户可以使用Ardu...
Ardupilot编译固件问题（顺便讲讲APM工具链安装）
moumde的博客
10-09 1813
直接进入主题，今天被这个问题整得头皮发麻，主要网上还找不到类似的错误。 这个问题在于你用的arm-none-eabi版本出错了，以我在用的Ardusub为例，目前截至我写博客为止支持的是arm-none-eabi的6.3.1，也就是下面所示的版本 输入 arm-none-eabi-gcc --version 即可查看当前版本，正确的输出应该是 而我一开始是先安装的PX 4，后面再安装的APM，在安装PX4时由于网速问题没能直接从.sh方式直接安装arm-none-eabi，后面为了图方便就自己安装了
ArduPilot/ChibiOS（Windows/VScode）从开发环境到固件编译烧录
weixin_47710106的博客
05-08 1693
Windows+VSCode+ArduPilot开发入门教程
myeclipse 无法编译解决
xuyuanshu123的博客
09-16 239
MyEclipse不编译解决1. 确保 project->build automatically 已经被选上. MyEclipse不编译解决2. 如果选上了,也不好使, 使用这一招: project->clean..->选第2个clean select project, 勾上start build immediatelly MyEclipse不编译解决3.删除现在的项目,提前设置...
ardupilot的编译过程
u014220146的博客
09-20 2087
pixhawk使用基于 ARM 架构的 STM32 芯片，ubuntu自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的，所以需要安装。在/usr/local下新建arm文件夹，使用cp或mv命令拷贝压缩包到arm下。检查根目录下的modules文件夹下的源码是否下载完整，否则更新下载。在根目录下就又waf文件，该文件依赖python3环境运行。使用以下命令可以在ArduPilot上获得受支持的板的列表。编译结果会在根目录下的build文件夹中生成。查看waf版本，有版本号输出则已经配置成功。
[Pixhawk] ardupilot源码windows编译教程
Sandman06的博客
04-12 5765
本教程参考了怒飞垂云老哥的教程修改。 更多知识请去大佬网站学习：http://www.nufeichuiyun.com/
ArduPilot——代码编译——waf (using WSL only in windows 10)
慕离巷的博客
06-11 2091
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 1.确保是windows 10系统，找到->控制面板->程序->启用或关闭Windows功能->选中“适用于Linux的Windows子系统”。 2.进入Microsoftstore下载Ubuntu 18.04 LTS(链接：https://www.microsoft.com/en-us/p/ubuntu-1804-lts/9n9tngvndl3q) 是免费的，点获取就好...
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
01-15 1953
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM)
ArduSub开源控制系统.docx
08-30
用于水下航行器的开源自动开发控制ArduSub源代码，有兴趣的可以下载看看。
Ardupilot开源飞控工程项目编译回顾
lida2003的专栏
05-14 1579
最近，有点莫名的连续遇到了2次Ardupilot编译报错。百思不得其解，特地记录下，以便后续不要犯类似的毛病。通常git协议容易获取代码，https不是很方便，而且开发角度使用git会更好。坏处：英语不习惯的人，。不多说，反正永远也不会习惯。暂时，先到这里，如果有其他想法的朋友，可以评论区告诉我。这里罗列一些日常常用的工程编译命令。坏处：无法与官方项目同步。
ardupilot sitl
power的专栏
05-06 380
$ git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot $ git submodule update --init --recursive $ git checkout Copter-4.0.3 ArduCopter$ ../Tools/autotest/sim_vehicle.py --map --console --out=udp:0.0.0...
ardusub-3.5.4固件下载编译
weixin_45786595的博客
12-02 1456
前言 ardusub是ardupilot针对水下机器人推出的一块专用固件，完全开源，想要做二次开发的朋友可以参考一下。 环境是vmware+ubuntu18.04 具体的ardupilot的环境配置后面会出一篇教程，网上也有很多 1、首先是相应版本代码的下载，这里我用了阿木实验室给的下载链接 mkdir src //先建一个文件夹 cd src //进入 git clone -b ArduSub-3.5.4 https://gitea.amovlab.com/BobeiCollege/ardupi
ardusub-3.5.4版本固件编译问题记录
weixin_45786595的博客
12-02 652
ardusub-3.5.4版本固件编译问题记录 ardusub是ardupilot中针对水下无人机专门出的一款固件，完美适配Pixhawk1（即常见的pixhawk2.4.8），之前自己也用stm32芯片做过相关的控制系统，效果还算可以。近期想在其的基础上进行二次开发，做一个问题记录，和大家一起学习。 环境用的是vmware + ubuntu18.04，环境的配置以后有时间做一个介绍。着急的可以私聊我要虚拟机。 1、代码版本为ArduSub-3.5.4，用./waf sub命令编译时会遇到下面的问题：
Ardupilot编译环境构建--个人记录
qq_38313901的博客
05-24 1558
一.下载自动化配置文件 1、“Cygwin64-setup.exe”，这是 Cygwin64 软件的安装文件，不 要动它，我们的自动化脚本会自动调用它，不需要手动安装； 2、“MAVProxySetup.exe”，这是 Mavproxy 软件的安装文件， 不要动它，我们的自动化脚本会自动调用它，不需要手动安装； 3、“Windows10 下自动建立 APM 固件编译及仿真环境脚本文 件.ps1”，这是一个自动化脚本文件，可以实现自动建立 APM 固件 编译与仿真环境。 安装方法： 将上述三个文件放在同一个文
Ardupilot编译脚本
长江不择细流，故能浩荡万里
01-09 572
######################################################################## # File Name: x.sh # Author: XXDK # Email: v.manstein@qq.com # Created Time: 2016年12月28日 星期三 23时58分43秒 ####################
Kerloud mini Ardupilot固件开源和使用详解
云讷科技
01-31 533
简介 Kerloud Mini是由云讷科技（深圳）有限公司发布的自驾仪产品，主要面向无人系统（如无人机、无人车等）。作为一个受益于开源社区的开发团队，我们积极使产品能够兼容在世界各地被广泛使用的PX4、Ardupilot软件栈。 Kerloud Mini对应的PX4固件我们之前已开源，用户可访问产品链接获取相关信息： http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud_mini/。 为了更好地服务用户，我们现将支持Kerloud Mini的Ardupilot固件进行开源。本文将
Ardupilot固件编译环境
03-19
### Ardupilot 固件编译环境设置教程 #### 1. 安装必要的依赖项 为了成功编译 Ardupilot 固件，需要安装一些基础工具和库。以下是常见的 Linux 系统上的依赖项安装命令： 对于 Ubuntu 或 Debian 类系统： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git python3-pip python3-setuptools gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential cmake ninja-build ``` 这些工具包括 Git（用于代码管理）、Python 及其扩展包、交叉编译器 `gcc-arm-none-eabi` 和构建工具 CMake[^1]。 #### 2. 配置 Git 环境并克隆项目 确保已正确配置 Git 的 SSH 密钥以便于访问 GitHub 上的资源。如果尚未完成此操作，请按照官方文档指南进行设置[^4]。 接着通过以下方式获取 Ardupilot 主仓库及其子模块： ```bash git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot ``` 或者当遇到网络问题无法一次性拉取全部数据时可以尝试分步处理： ```bash git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot git submodule update --init --recursive ``` 上述方法能够保证所有必需组件被同步下载下来[^3]。 #### 3. 更新子模块至最新状态 即使完成了初始克隆过程，仍需定期保持各部分处于最新版本之中。进入工作目录后运行如下脚本来实现这一目标： ```bash git pull origin master git submodule foreach 'git checkout $name || :' git submodule foreach 'git pull origin master || :' git submodule update --init --recursive ``` 这一步骤有助于解决可能存在的兼容性问题以及引入新特性支持。 #### 4. 检查可用硬件平台列表 在准备阶段完成后可查看当前环境中可供选择的目标设备清单： ```bash waf configure --list-boards ``` 该命令会打印出一系列由 Ardupilot 支持的具体飞行控制器型号名称[^2]。 #### 5. 开始实际编译流程 选定特定板卡作为输出对象之后即可启动正式建造环节。例如针对 Pixhawk 设备执行下面语句： ```bash waf clean waf configure -b sitl waf copter ``` 这里 `-b` 参数指定了所要生产的机型类别；而最后一条指令则指示生成对应类型的固件文件。 --- ### 总结 以上便是关于如何搭建 Ardupilot 固件开发所需软硬件条件的整体介绍。从基本软件栈部署直至最终产物产出均有所涉及。希望这份资料能帮助到正在探索无人机技术领域的朋友！
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