ardupilot sitl

最新推荐文章于 2025-06-17 07:31:24 发布
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#ardupilot #sitl #arducopter

本文详细介绍如何使用Git从ArduPilot仓库克隆ArduCopter项目，更新子模块，并切换到指定版本。通过运行Python脚本进行无人机模拟飞行，设置UDP端口输出，同时配置环境变量以确保所有必要路径正确无误。
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$ git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot

$ git submodule update --init --recursive

$ git checkout Copter-4.0.3

ArduCopter$ ../Tools/autotest/sim_vehicle.py --map --console --out=udp:0.0.0.0:14560 -v ArduCopter

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.0/bin:/home/zhangym/Desktop/ardupilot/Tools/autotest:/home/zhangym/Desktop/ardupilot/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin

 

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