ros2 and conda

最新推荐文章于 2025-11-24 09:50:55 发布
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#conda

>>> import sys

>>> import flask

Traceback (most recent call last):

File "<stdin>", line 1, in <module>

ModuleNotFoundError: No module named 'flask'

>>> sys.path.append('/home/pcl/miniconda3/envs/ros2env/lib/python3.10/site-packages')

>>> import flask

>>> import rclpy

ROS第十二梯：ros-noetic和Anaconda联合使用
qq625924821的博客
04-23 724
可以看到上面libffi.7.so链接到了libffi.so.8.1.2上，这是因为我当前python版本为3.8.20，在该库中，就会出现兼容老版本问题，即出现libffi.7.so链接到libffi.so.8.1.2。sys.path.append(“/home/【用户名】/.conda/envs/【虚拟环境名】/lib/python3.x/site-packages”)/home/【用户名】/.conda/envs/【虚拟环境名】/bin/python。我是使用的方案2，亲测有效，解决了上述问题。
ROS和深度学习环境共存2---超详细 实现在ROS1中使用yolox并rviz可视化（接上篇Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译）
LZL2020LZL的博客
04-18 602
考虑本文一共使用几个发布器，几个接收器，几个回合？yolox_py.py定义了一个接收器/test_image，一个发布器/publish_image。目的接收器将接收image_publisher.py发布的图片地址，但是请注意这里的发布器没有被订阅者订阅只是发布检测后的图片到本地，即可以用rviz进行话题可视化。image_publisher.py定义了一个发布器/test_image目的提供yolox_py.py图片的路径，因此图片路径只修改这里就行，其他的图片路径不用改，因为不走它们。
ros与conda联合使用
m0_68790645的博客
04-10 436
创建conda环境的时候需要查看当前rclpy使用的版本是什么。然后创建一个对比的conda环境版本就可以了。
ros2学习笔记：如何使用conda环境运行功能包
keeplearning_10的博客
06-10 1595
按照官网的教程安装ros2，官方安装流程使用的是 Ubuntu 系统默认的 Python 环境，所有 ROS2 的 Python 依赖（如rclpy）都通过apt安装在系统路径中（例如当你运行时，它会默认使用系统 Python。因此无法访问 Conda 虚拟环境中的包。但当我们编写程序时，我们需要依赖各种第三方库。
conda安装ros1或者ros2
u010856284的博客
03-31 1921
ros1或者ros2安装
如何在ROS中调用anaconda虚拟环境，以及如何将一个python工程封装为一个ROS包并rosrun执行。
Vint_LU的博客
11-27 2766
我的python代码一般都在pycharm上直接右键运行的，因为pycharm可以集成我的conda虚拟环境。但前段时间需要将我写的python工程“打包”为一个ROS包，并丢到工作空间中和其他部分的代码进行通讯。
conda and jupyter
ZPC8210的博客
09-19 992
为了能够使用系统的 ROS2 的库，我们要创建和系统Python版本一样的环境，使用下面的命令可以查看系统当前的Python版本，接着创建相应的的环境。在jupyter中运行命令行和打开终端也是非常方便的，为了学习jupyter，我们使用jupyter自带的终端来运行ros2的指令。安装完成后，我们就可以使用下面的指令启动jupyter了，不出意外你的浏览器将要跳出来，然后自动打开conda页面。方便起见，我们就在ros2环境下安装jupyter，使用的是清华大学源。
How to fix the conflict between ROS Python and Conda
weixin_30319097的博客
12-31 108
Problem: Ever since I have installed Conda, ROS does not seem to work. And predictably it is because Conda has changed my Python environment. I run ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Can someone guide on ...
openEuler 安装 ROS2 Humble【编译系统】
天道酬勤
07-26 2362
openEuler 24.03 安装 ROS2 Humble
ROS Image and Compressed
qq_64338302的博客
03-31 601
记录一个尝试，给出一份demo，关于 rostopic 和 Image type。在多机通信中，有时为了性能，我们在 pub 端对数据进行压缩，在 sub端解压，这样节省带宽，提高传输速率。而具体的性能数据可以通过 command-line tool rostopic 协助查看。例如：此处我假设已经有 pub 端发布 topic，我在本地进行了尝试，分别订阅两个 topic，查看效果。发现 raw 图更迅速。此处给出scripts，其中展示了 图像类型转换、模型推理，压缩与未压缩的接口。
ROS - 汇总ROS与Anaconda冲突的解决办法
bug404
05-16 4414
汇总ROS与Anaconda冲突的解决办法法一：使用anaconda建立ros的虚拟环境法二：每次显式的启用anaconda法三：参考 现在大多数的Python应用程序采用的Python3版本，而且Anaconda目前使用的较多的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。 法一：使用anaconda建立ros的虚拟环境 conda create -n ros_env(or any other name which you like) python=2.7 #安装完成后，激活环境 co
NO.13 ROS 2 Foxy安装（Mac OS）
qq_38315348的博客
03-22 2500
零蚀 这里的解决方案，针对“ros2.repos下载不了”，“vcs import 超时问题”，“ROS2构建环境一大堆问题” 这应该是国内最全的一份关于MacOs Mojave 安装 ros2 foxy过程记录 前言 前言 这里官网上的最新ROS2文档对标的是Mojave 10.14，刚好对应的是我这台18款乞丐版电脑，加上ubuntu的显卡驱动真的找不到（amd 是真的g，竟然生产的显卡，不给pro 555X驱动支持），所以我果断放弃ubuntu，投入macos。 如果ROS的.
Conda与Pip混用导致的“幽灵包”现象
a486368464的博客
11-20 277
混用 Conda 和 Pip 确实是 Python 环境管理中的大忌，尤其是在 Windows 上搞深度学习开发时。以下是为什么，以及。
Conda常用命令大全
王富贵的博客
11-24 187
说明：将当前环境配置导出为environment.yml文件。说明：创建名为myenv、Python版本为3.9的新环境。说明：将myenv环境克隆为名为myclone的新环境。说明：彻底删除名为myenv的环境及其所有包。说明：为名为myenv的环境安装numpy包。说明：在当前环境安装numpy包。说明：列出当前环境所有已安装的包。说明：从当前环境移除numpy包。说明：搜索可用的numpy包版本。说明：更新环境中所有包到最新版本。说明：激活名为myenv的环境。说明：显示所有已创建的环境。
Oracle民宿管理数据库实训[项目源码]
11-24
该项目为Oracle数据库实训项目，专注于民宿管理系统的数据库设计与实现。项目包含房间管理、入住管理、餐饮管理、活动管理、评价模块和留言板块六大功能模块，通过纯SQL操作实现各项功能。项目详细介绍了数据库的概念模型和物理模型设计，包括表空间创建、用户权限管理、触发器与存储过程的实现。此外，项目还提供了完整的测试用例，验证了系统的功能完整性和数据安全性。通过该项目，学生可以深入理解Oracle数据库的实际应用，掌握数据库设计、SQL编程及权限管理等核心技能。
Redis安全漏洞全解析[项目源码]
11-24
本文详细解析了Redis未授权访问漏洞的成因、影响版本及防御措施，包括主从复制原理分析与本地靶场实战。文章首先介绍了Redis的基本概念和特点，随后深入探讨了未授权访问漏洞的成因、影响版本及防御措施。接着，详细讲解了在CentOS 7上部署Redis的步骤，包括安装准备、下载安装、服务管理和防火墙配置。文章还提供了Redis未授权访问漏洞的验证方法和演示，包括定时任务、SSH公钥写入和Web目录shell写入等利用方式。此外，还介绍了Redis主从复制机制、持久化与主从复制的关系，以及单机模拟Redis主从复制的步骤。最后，文章通过Vulfocus靶场实战演练，展示了Redis Lua沙盒绕过命令执行(CVE-2022-0543)和Redis未授权访问漏洞的利用方法。
Continuous-Time Linear System Optimal Control with Unknown Dynamics
11-24
针对连续时间线性系统在动态特性完全未知情况下的自适应最优控制策略研究。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
listary工具 可用于快速搜索资料文件
最新发布
11-24
listary工具 可用于快速搜索资料文件
乐观中考生任务管理[代码]
11-24
本文详细解读了PTA题目《6-5 2017Final 乐观的中考生》的背景、输入输出要求及函数接口定义。题目描述了一位中考生小林在照顾弟弟的同时，如何高效管理作业任务。内容涵盖了任务链表的构建、插入、显示及学习过程的实现，包括任务优先级的处理、任务持续时间的筛选以及链表操作的具体代码实现。通过输入样例和输出样例的解析，展示了程序的实际运行效果，并对每个函数的功能和实现思路进行了详细说明。
ros2 python anaconda
10-25
在Anaconda环境下使用ROS2和Python时，可按以下思路操作。首先，得有一个Linux环境下的Anaconda虚拟环境，使用Python3，并把默认的Python和Python3设为Anaconda虚拟环境下的Python [^4]。 可能遇到的问题及解决方案如下： - **Python版本冲突**：安装Anaconda后，开启终端默认会激活Anaconda的base环境，默认的Python版本就会是Anaconda相应的版本，这可能与ROS2要求的Python版本冲突。解决思路是修改Anaconda配置，取消每次进入终端都进入base虚拟环境，需要用Anaconda的时候，再执行`conda activate base`进入虚拟环境；或者每次使用ROS2的时候，退出Anaconda base，保证默认Python环境符合ROS2要求 [^3][^5]。 - **编译报错**：若编译ROS2时，因Anaconda环境影响可能会报错。解决办法同样是在编译ROS2时确保退出Anaconda base环境，让默认Python环境为ROS2所需版本 [^3]。 - **导入库出错**：安装ROS2后，在Anaconda envs环境`import cv2`等库可能出错，这需要根据具体的错误信息，检查库的安装情况和环境配置 [^3]。 以下是一个简单示例，展示如何在Anaconda环境下使用ROS2和Python： ```python # 假设已激活Anaconda环境 import rclpy from rclpy.node import Node class MinimalNode(Node): def __init__(self): super().__init__('minimal_node') self.get_logger().info('Hello from ROS2 and Python in Anaconda!') def main(args=None): rclpy.init(args=args) node = MinimalNode() rclpy.spin(node) node.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() ```
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