ardupilot copter 源码学习知识

最新推荐文章于 2024-02-24 19:07:09 发布
原创 最新推荐文章于 2024-02-24 19:07:09 发布
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Received Signal Strength Indication

rssi  信号强度

 

刚开始被板子上的Pixhawk4骗了。

图中， 倒数第3行，fmuv5  。编译源代码的时候，配置

./waf configure --board fmuv5
 

Command ['/usr/bin/git', 'rev-parse', '--short=8', 'HEAD'] returned 128

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库示例
嵌入式Stark
01-10 834
库示例 亲自探索代码的第一步是使用库的示例。遵循arduino传统，我们为大多数图书馆提供了示例。"示例"只是一个主程序，写成cpp文件。 了解ArduPilot中使用的库API和约定对于理解代码至关重要。因此，使用库示例是入门的好方法。首先，您应该阅读，构建和运行以下库的示例： 库/AP_GPS/示例/GPS_AUTO_test 库/AP_InertialSensor/示例/INS_generic 库/AP_Compass/示例/AP_Compass_test 库/AP_Baro/示例/BARO_gene
ArduCopter-3.0.1.zip
06-10
ArduCopter-3.0.1 源码，未修改版
Ardusub源码解析学习（一）——Ardusub主程序
moumde的博客
09-26 8777
Ardusub源码解析学习（一）前言一、准备工作二、Ardusub.cpp解析2.1 scheduler table2.2 get_scheduler_tasks()2.3 fast_loop()2.3.1 flight_mode.cpp2.3.2 control_stabilize.cpp2.3.3 AC_AttitudeControl.cpp三、总结 前言 最近因为课题项目需要，正在学习水下机器人的控制。水下机器人实际上就是一个用于水下的无人机系统（当然有些不严谨哈，这里特指ROV），内
pixhawk（ArduCopter V3.3）源码分析—导航制导部分
guanzhiyuan1994的博客
05-31 2719
首先要感谢蜗牛大神的讲课，博客里面的流程图是蜗牛大神PPT里面的图，看了这个PPT我才把之前看过的一些代码理出来一点头绪~ 以guided模式中guided_pos_control_run（）模式为例 函数的调用 fast_loop();—update_flight_mode();若检测到遥控器5通道相应信号，执行guided模式的guided_run();函数。 guided_run();函数
ArduPilot开源飞控之Copter任务
lida2003的专栏
10-16 849
这里主要从业务逻辑角度整理的任务，其中还有驱动任务。对比ArduPilot开源飞控系统之简单介绍，就能看出为什么很多业务逻辑面尚无法很好的关联，串联起来理解的原因。后续将会逐步补充全前面关于【】的相关研读内容。
Ardupilot源码框架
蓬莱道人的博客
05-21 1万+
    前面都在讲姿态解算的理论知识，终于到源码部分了。Ardupilot源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot，官网地址：http://ardupilot.org/1、Ardupilot介绍    目前主要是支持的5种设备的目录包括ArduPlane(固定翼)、ArduCopter(直升机/多旋翼)、APMrover2、AntennaTracker...
ardupilot4.0.3源码.zip
12-31
通过研究ArduPilot源码，不仅可以学习飞行控制理论，还可以深入了解嵌入式系统开发、传感器融合算法、实时操作系统和无线通信协议等多方面知识。对于无人机爱好者和专业开发者而言，这是一个宝贵的资源，可以推动...
Ardupilot学习笔记
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
07-04 5513
当我还是小白时学习Ardupilot过程中做的笔记，前人栽树后人乘凉，看她！
ArduPilot第6章 电机模块解析
zhanggeng0101的博客
02-24 1810
本文介绍Ardupilot的电机模块相关知识。本文介绍了Ardupilot的电机模块。
Pixhawk源码分析WalkAnt.pdf
03-02
2. 学习ArduPilot代码库：为初学者提供基础知识，帮助理解ArduPilot代码库的结构和组成。 3. 理解ArduCopter代码：深入到源代码中，包括库描述、姿态控制、添加参数、创建新的飞行模式、定时运行新代码和添加新的...
开源飞控初探（四）ArduPilot::Copter固件源码分析
心流汇聚之地
01-12 5164
2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。
H743-Copter-4.3.7.zip
06-06
【1】解决VTX在TX12遥控器无法设置0mW，100mW，200mW，400mW, 600mW分段控制（主要是600mW无法设置） 【2】启用双向Dshot 【3】启用mavlink esp32
ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(二)——Spline Navigation
慕离巷的博客
04-01 2351
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 上一篇博客《ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(一)》大致讲解了直线航点的实现，如何从origin一步一步通过推进中间航点，其中要受制于leash,最终到达destination。 本篇博客从博客名也可以了解,讲解Spline Navigation,即曲线导航，这种导航方式...
ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(一)
慕离巷的博客
03-28 4792
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 现如今，四旋翼飞行器已经从几年前的遥控航模变成真正可以超视距操控的无人机，离不开伟大的通信协议mavlink和最近几年大火的4G与5G。但是这些都要依托一个强大的飞控，开源飞控项目ArduPilot的分支ArduCopter就是一个非常优秀的多旋翼飞控，但是要真正实现无人机的航线规划而后自主...
Ardupilot 编译问题汇总
梁先生的博客
03-15 1214
【代码】Ardupilot 编译问题汇总。
在ubuntu20.4下安装ardupilot 4.3.6
operationqaq的博客
03-10 557
还有一个问题是在AP_OPEN DRONE ID.cpp这个文件，报错是没有was not in this scope ，这里我开始不知道怎么修改，因为在配置中opendroneid都是没有的。这是library文件夹下的AP_EFI.cpp文件，这里报的错误是参数不够。最终的解决方案是在github上搜索这个文件，将里面的内容全部复制过来替换这个文件即可。从github上靠过来按照之前的那篇文章流程做完之后，还会有一些别的问题。首先是module里面的包都没有拷过来，所以需要用。
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解决Git(退出码 128)的解决方法之一
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我采用解决方法：直接clone到目标仓库，然后重新运行终端就可以了。这个错误信息表明在从GitHub克隆存储库时发生了问题。导致错误的原因可能是网络或，
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ardupilot copter setup解释
最新发布
01-09
### ArduPilot Copter 设置教程和配置指南 #### 一、环境准备 为了顺利设置ArduPilot Copter，需先准备好开发环境。这包括但不限于安装必要的依赖库以及获取源码。 对于Linux系统而言，在遇到缺少编译工具链的情况...
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