ROS2-JAZZY学习

最新推荐文章于 2025-03-18 12:20:48 发布

Biaoface

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Biaoface/article/details/139610024

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准备工作
异常处理

准备工作

一、ROS2 JAZZY版本安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

二、xrdp安装（wsl2图形化需要）

# 基础桌面框架
sudo apt-get install xfce4
# 防止默认终端打不开
sudo apt-get install xfce4-terminal
echo xfce4-session>.xsession

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weixin_46300916的博客

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4358

世界海龟日快乐今天，ROS 2 发布团队很高兴地宣布 ROS 2 的第十个版本：Jazzy Jalisco（代号 jazzy）。除了之前分享的官方徽标，我们还发布了全新的 Jazzy Jalisco 图标。Jazzy Jalisco 是一个长期支持（LTS）版本，将支持到 2029 年 5 月。Ubuntu 24.04（贵族）：amd64 和 arm64有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖版本的更多信息，请参阅 REP 2000。

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因此，我无法为你提供一个针对"Jazzy Jalisco"的安装指南，因为这个版本名称可能是不存在的或者是一个误解。不过，我可以为你提供一个通用的ROS 2安装过程概述，你可以根据这个概述来安装任何现有的ROS 2发行版。首先，你需要添加ROS 2的APT密钥，并将ROS 2的软件源添加到系统中。安装完成后，你需要将ROS 2的环境变量添加到你的bash配置文件中，以便在每次打开新的终端时都能自动加载。节点能够接收到这些消息，那么你的ROS 2安装就是成功的。替换为你安装的ROS 2发行版的名称。

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官方安装教程：https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html。每次打开终端时，都需要进行环境配置：若想在后续使用中不用进行环境配置，可以直接将命令写进bashrc文件echo“source/opt/ros/jazzy/setup.bash”>>~/.bashrc至此，ROS2已经安装配置完成，可以尽情享受学习之旅！