本文档通过视频形式介绍dq变换的基本原理，并演示了多种PI控制策略的应用，包括常规PI控制器、前馈补偿、串级PI控制器及自适应PI控制器等。此外，还展示了Simulink仿真实验和DSP实验的具体实施过程。
内容较大做成了视频。
视频内容包括：介绍了dq变换的原理，使用了pi控制器，前馈补偿，串级pi控制器，自适应pi控制器等方法，包括simulink仿真，以及DSP实验。
视频中的改进控制方法为本人专利，欢迎交流讨论，请勿抄袭。
视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1gU4y1X7Ay/?spm_id_from=333.999.0.0
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