双显卡笔记本（Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡）配置ZED stereo camera

AutoRobot410

于 2016-10-17 16:50:39 发布

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文章标签： cuda ubuntu slam visual

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AutoRobot410/article/details/52839904

本文详述了在Ubuntu 14.04.5系统上，使用带有Intel集显和Nvidia GEFORCE 920M显卡的双显卡笔记本配置ZED stereo camera的过程。通过黑名单禁用nouveau驱动，避免显卡冲突导致循环登录，并分享了修改zed-ros-wrapper CMakeLists.txt的步骤，成功实现ROS集成。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

折腾了一星期，换了两台电脑终于把ZED配置成功了，博主现在用的系统是ubuntu14.04.5，ROS已经安装好，不多说先上一张效果图。

看起来还行，毕竟还没用它跑过代码=_=话不多说直接开始。
Step 1：装cuda
（装cuda 是很折腾的，尤其是双显卡笔记本装cuda，网上解决安装时出现error问题教程看过很多，几乎都没什么用，遇到错误建议直接换版本。如果和我一样，错误实在是不能绕过，那么就请参考我的第三篇博客，专门写如何折腾cuda。）
A. 下载cuda（尽量确保你的系统是新安装的，否则有可能会出现循环登录）
cuda8.0下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
cuda7.5以及之前的各个版本下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
建议下载 *.run格式的文件，这样至少你还能知道你每一步的进展，可以自己选择装某一个部分，而且最重要的是卸载方便（至于具体怎么方便，详细阅读上述下载链接各版本对应的official文档：Installstion Guide for Linux）。
至于

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