双显卡笔记本(Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡)配置ZED stereo camera

本文详述了在Ubuntu 14.04.5系统上,使用带有Intel集显和Nvidia GEFORCE 920M显卡的双显卡笔记本配置ZED stereo camera的过程。通过黑名单禁用nouveau驱动,避免显卡冲突导致循环登录,并分享了修改zed-ros-wrapper CMakeLists.txt的步骤,成功实现ROS集成。

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折腾了一星期,换了两台电脑终于把ZED配置成功了,博主现在用的系统是ubuntu14.04.5,ROS已经安装好,不多说先上一张效果图。


看起来还行,毕竟还没用它跑过代码=_=话不多说直接开始。
Step 1:装cuda
(装cuda 是很折腾的,尤其是双显卡笔记本装cuda,网上解决安装时出现error问题教程看过很多,几乎都没什么用,遇到错误建议直接换版本。如果和我一样,错误实在是不能绕过,那么就请参考我的第三篇博客,专门写如何折腾cuda。)
A. 下载cuda(尽量确保你的系统是新安装的,否则有可能会出现循环登录)
cuda8.0下载链接:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
cuda7.5以及之前的各个版本下载链接:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
建议下载 *.run格式的文件,这样至少你还能知道你每一步的进展,可以自己选择装某一个部分,而且最重要的是卸载方便(至于具体怎么方便,详细阅读上述下载链接各版本对应的official文档:Installstion Guide for  Linux)。
至于
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