双显卡笔记本（Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡）配置ZED stereo camera

折腾了一星期，换了两台电脑终于把ZED配置成功了，博主现在用的系统是ubuntu14.04.5，ROS已经安装好，不多说先上一张效果图。

看起来还行，毕竟还没用它跑过代码=_=话不多说直接开始。
Step 1：装cuda
（装cuda 是很折腾的，尤其是双显卡笔记本装cuda，网上解决安装时出现error问题教程看过很多，几乎都没什么用，遇到错误建议直接换版本。如果和我一样，错误实在是不能绕过，那么就请参考我的第三篇博客，专门写如何折腾cuda。）
A. 下载cuda（尽量确保你的系统是新安装的，否则有可能会出现循环登录）
cuda8.0下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
cuda7.5以及之前的各个版本下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
建议下载 *.run格式的文件，这样至少你还能知道你每一步的进展，可以自己选择装某一个部分，而且最重要的是卸载方便（至于具体怎么方便，详细阅读上述下载链接各版本对应的official文档：Installstion Guide for  Linux）。
至于