OrangePi Kunpeng Pro 安装 ROS2 + Gazebo

1. 初识

1.1 到手开箱

搞来一套OrangePi Kunpeng Pro玩，来感受一下这香橙派和华子联合打造的小板子怎么样，首先开箱：

很简单的一套，相比树莓派和Jetson的包装要好上不少，小盒子方便携带和存放，这点好评；另外还配备了iPhone都不带的先进的电源适配器，真的到手开箱即用，十分nice！

PD65W的电源

接下来看板子主体

秉承着到手即用的良心原则，风扇和硕大的散热块也是出厂自带，拧下来看看：

芯片丝印是Hi1910，具体型号差不多，猜测应该是昇腾某款吧，不纠结这些，针对这种开发板先看看接口：两个HDMI输出、网口、两个MIPI的摄像头CSI信号接口、一个MIPI DSI的显示信号接口、以及大家都熟悉的40pin的引脚，对于常用的像机器人或无人机的硬件开发来说足够了。

1.2 OrangePi Kunpeng Pro

接下来看一下官方文档信息：OrangePi Kunpeng Pro采用4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出（目前官方固件只支持HDMI0的输出）

对比下树莓派：

1.2 上电

秉承着到手开箱即用的原则，先不去看手册，直接外接显示器上电开机，SD卡内置了openEuler的系统，一次点亮，卡在了密码，查了下手册，密码同用户名：openEuler

缺少了自个探索的过程，有点索然无味，不过后面要折腾机器人和无人机，就得装个ROS，装ROS就得装Ubuntu，开始折腾 =.=

---

2. 安装Ubuntu

2.1 准备工作

下载烧录软件balenaEtcher，官网下载的