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RSS订阅原创 ROS2 Humble + Gazebo Fortress 根据heightmap生成贴合地形的模型
AI摘要：使用OpenCV加载灰度图时需注意版本兼容性。Fortress版本与Classic相比有重大改动，建议仔细阅读文档。需要注意的是，Gazebo Fortress不支持DEM数据，需手动转换为Heightmap格式。虽然代码无法直接分享，但可提供相关技术咨询。
2025-11-03 23:56:54
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原创 如何在gazebo仿真中重置环境（同时使用amcl）
需要注意的是一定要把机器人的线速度和角速度设置为0（通过gazebo把模型强制设置成0），不要用cmd_vel。
2025-04-19 21:12:54
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原创 haw to handle ‘Read timed out’ when you use pip?
【代码】haw to handle ‘Read timed out’ when you use pip?
2025-04-08 10:55:26
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原创 基于ros系统的Leader-Follow机器人跟随实验（仅有算法实现部分）
【代码】基于ros系统的Leader-Follow机器人跟随实验（仅有算法实现部分）
2025-04-07 17:51:41
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原创 如何用tensorboard记录drl训练过程中的reward和loss？
【代码】如何用tensorboard记录drl训练过程中的reward和loss。
2024-04-23 21:00:51
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原创 12届蓝桥杯嵌入式省赛程序题（停车场）学习笔记
此代码段中str数组中存储着日期，通过转换成数字由uint8类型的Year_temp接收。此函数作用是呈递大字符串的一部分出来给小字符串，在输出时应该在最后一位加上'\0'方法一：通过c库string.h中的strcmp函数进行比较。之中Type变量以及Id变量存储的是字符类型的数据。函数传递字符串数组需要在函数形参传递入口处加上。若想创造一个存储数据的数据库，可以用到结构体。*这里定义了一个结构体数组可以存储多组数据。定义字符串数组应该多定义一位存储终止符。此为一个存储各个车位汽车信息的结构体。
2023-03-17 21:26:37
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原创 stm32f103c8t6 hal库平衡小车PCB and Code
这是一个通过STM32F103C8T6基于PID控制算法的平衡小车系统的硬件和软件设计
2023-01-31 19:07:47
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空空如也
51单片机在长按矩阵按键后由定时器增加的数停止增加
2022-04-29
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