ROS学习记录
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学习ROS的时候总是踩重复的坑，忘得很快，于是写了个专栏记录一下自己的学习过程，避免重复踩坑，同时也用来总结一下以往的学习。
本专栏将逐步记录自己学习ROS的过程，包括开始ROS安装时的坑，以后后续学习的要点和代码等，并不断补充自己碰到的坑和解决办法。
Arcann
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通过TCP指令控制ROS机器人（Python）
Python下通过TCP通讯来实现对ROS机器人的控制原创 2023-04-18 01:06:09 · 577 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu正确的换源方式，解决apt安装错误的问题
因换源导致的apt安装报错，正确的换源方式原创 2023-04-09 18:15:25 · 1395 阅读 · 1 评论 -
ROS学习记录⑥：动态配置参数
动态配置参数1. 新建功能包2. 创建cfg文件3. 节点文件4. 启动配置1. 新建功能包cd catkin_ws/srccatkin_create_pkg pid roscpp rospy rosmsg std_msgs dynamic_reconfigure 2. 创建cfg文件新建一个cfg文件夹，在里面新建一个.cfg文件mkdir cfgcd cfgtouch PID.cfg动态调参的核心API：gen.add(name,type, level,description,原创 2020-11-23 09:54:31 · 1640 阅读 · 4 评论 -
ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云
乐视RGB-D深度相机（也是奥比中光的Orbbec astra pro）在ROS中的使用，实现在Rviz中显示深度图像、RGB图像、点云等原创 2020-11-04 18:17:27 · 9988 阅读 · 29 评论 -
ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习
TF工具的使用与练习1 什么是TF2 TF的构成3 向TF工具广播发送自己位置4 向TF工具收听获取坐标关系5 通过turtlesim进行练习1 什么是TFTF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具，有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了，学过机器人学的应该会对此感受颇深。2 TF的构成在ROS中，TF工具包包含了三块内容：Broadcaster，Listener，TF转换工具RO原创 2020-10-31 15:44:40 · 1948 阅读 · 1 评论 -
ROS中rqt_plot工具报错的解决方法
安装python pip可以通过以下命令来判断是否已安装：pip --version # Python2.x 版本命令pip3 --version # Python3.x 版本命令如果还未安装，Ubuntu系统可以使用以下方法来安装：sudo apt-get install python-pip升级matplotlib查看 matplotlib 版本pip show matplotlib然后升级pip install --upgrade matplotlib之后再原创 2020-10-26 16:10:30 · 1364 阅读 · 3 评论 -
ROS学习记录④：msg消息和srv消息
ROS学习记录（4），包括ROS中的msg消息和srv消息的创建和引用原创 2020-09-22 09:31:12 · 1123 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录③：Service通讯和代码练习
ROS学习记录（3），包括Service通讯中Server端和Client端的创建和调试，以及Service通讯的练习和完整代码原创 2020-09-17 21:52:04 · 740 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习
ROS学习记录（2），包括Topic通讯中Publisher和Subscriber的创建、调试，以及包含小乌龟在内的Topic通讯练习和完整代码。原创 2020-09-17 21:51:22 · 2203 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录①：安装、起步和IDE工具
ROS学习记录（1），包括ROS安装中遇到的坑、ROS的工作空间和功能包创建、IDE工具Clion的配置等原创 2020-09-17 21:49:00 · 1687 阅读 · 0 评论