/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslaunch
修改文件nodeprocess.py
# DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT = 15.0 #seconds
# DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM = 2.0 #seconds
DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT = 60.0 #seconds
DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM = 30.0 #seconds
即可，修改了ros的脚本文件
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