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我也要
/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslaunch
修改文件nodeprocess.py
# DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT = 15.0 #seconds
# DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM = 2.0 #seconds
DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT = 60.0 #seconds
DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM = 30.0 #seconds
即可，修改了ros的脚本文件
CloudCompare点云裁剪实战：从导入到保存的完整避坑指南（附常见问题解决）
本文提供了一份详尽的CloudCompare点云裁剪实战指南，涵盖从数据导入、视角调整、核心工具使用到保存导出的全流程。重点解析了如何避免常见操作陷阱，例如利用`.bin`项目文件保存完整状态、解决LAS导出属性丢失等实际问题，旨在帮助测绘、建筑数字化等领域用户高效、精准地完成点云文件裁剪工作。
IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程
详细、多图、条理的IMU和激光雷达融合进行LIO-SAM实地建图全流程的学习笔记，包括LIO-SAM的安装、运行示例数据集，使用imu_utils对IMU进行内参标定，使用浙大LI_calib对雷达和IMU进行外参标定，最后成功完成办公楼一楼走廊的实地建图， 效果显著。
PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大，位置不一致的问题，本博客给出解决方案。
roscore失败怎么办！！！(/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosgraph_msgs/msg/__init__.py)
Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/roscore", line 37, in <module> from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 62, in <module>
别再只会用555了！手把手教你用运放和RC电路搭一个50Hz正弦波信号源（附Multisim仿真文件）
本文详细介绍了如何使用运放LM358和RC电路搭建一个精准的50Hz正弦波信号源，涵盖文氏电桥核心原理、单电源供电解决方案、Multisim仿真及实物调试技巧。通过实战指南和优化建议，帮助电子爱好者快速掌握低频信号生成技术，适用于各种测试和校准场景。
解决DevExpress汉化后不生效的5个常见问题及修复方法
本文详细解析了DevExpress汉化后不生效的5个常见问题及修复方法，包括汉化包部署位置验证、运行时缓存清除、权限与执行上下文排查、版本兼容性检测以及开发环境配置检查。通过实战案例和具体操作步骤，帮助开发者快速解决汉化失效问题，提升开发效率。
roscore启动报错
在ROS2中，你不需要单独启动一个roscore来管理这些任务。相反，你可以直接启动你的ROS2节点。ros安装后，启动roscore报错如上所示。就是这么简单的解决方法。
【QML初学者文档】一问读懂QML基础开发（内附大量简单源码）
QML是Qt的一大特色，拥有强大的UI制作能力。但是想要学好QML，还需要一些细节和技巧的掌握。本篇文章将为你提供完整的QML知识体系，让你成为Qt的UI魔法师！
ROS编译过程中的错误
一、catkin_make编译错误 （1） Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names: gazebo_ros_controlConfig.cmake gaz...
YOLOv11涨点改进 | Neck改进篇 | YOLOv11引入 BiFPN双向特征金字塔网络，显著提升了多尺度特征融合效率
本文介绍了基于BiFPN特征融合模块优化的YOLOv11目标检测模型。BiFPN通过双向跨尺度连接和加权特征融合机制，显著提升了多尺度特征融合效率。该方法在COCO数据集上实现了55.1AP的检测精度，同时大幅降低计算成本（减少13-42倍FLOPs）。文章详细解析了BiFPN模块结构、核心代码实现方法，并提供了YOLOv11-BiFPN配置文件的修改指导，为计算机视觉领域提供了一种高效的目标检测解决方案。
大数据平台符合信创（CDH国产化代替）详细方案（企业内部不外传方案）
信创旨在实现信息技术产业的自主可控，减少对外部技术的依赖，从而提升国家信息安全和经济发展的自主性。在此背景下，中国对信创提出了更高的要求，以期在激烈的市场竞争中占据有利地位。信创不仅关乎技术层面的创新，更涉及到产业链条的整合与优化。它要求从基础硬件、操作系统、数据库、中间件等各个层面实现国产替代，构建完整的信息技术生态体系。尤其是在做国企项目时，就有硬性要求使用符合信创（国产代替）。在信创背景下，符合要求的产品必须具备自主可控、安全可靠以及性能卓越等核心特点。
一文大白话讲清楚Node中的process
一文大白话讲清楚Node中的process
基于改进Unet的多场景水果图像分割与分类研究
本文针对复杂场景下的水果图像分割问题，提出了一种改进Unet模型。通过构建包含8类水果、3种成熟度及多种干扰场景的数据集，采用ResNet50与MobileNetV3作为骨干网络，并在跳跃连接层集成CBAM注意力机制。实验表明，改进模型在测试集上达到91.6%的mIoU，推理速度提升23%，特别在重叠水果和低光照场景表现突出。研究为农业视觉检测提供了有效解决方案。
PCL：点云保存遇到的问题及解决方法
之前已经完成kinect2实时获取点云，那么接下来准备将点云保存到本地，点云扩展名为pcd。在网上查找资料普遍都是这个方法。 我就按着这个步骤尝试，首先创建一个空点云（pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;），接着定义点云的大小和格式，然后把信息写入点云，再使用（pcl::io::saveP...
微信小程序一键跳转公众号（使用 official-account 组件）
在当今移动互联网时代，用户体验已成为应用成功的关键因素之一。微信小程序作为一种便捷的应用形式，广泛应用于各个行业，为用户提供了丰富的服务和信息。然而，如何进一步提升用户体验，使其在小程序中能够更方便地获取相关信息，成为开发者需要关注的重要课题。实现一键跳转到公众号的功能，正是一个有效的解决方案。通过这一功能，用户可以轻松访问公众号，获取更多内容和服务，从而增强与品牌的互动和粘性。本文将详细介绍如何在微信小程序中实现这一功能，并提供相关的操作步骤和注意事项。
Java与OSG的梦幻联动：深入编译OpenSceneGraph的Java JNI桥梁，开启3D视觉盛宴的奇幻之旅
🔥关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！🚀🔥超萌技术攻略，轻松晋级编程高手🚀🔥技术宝库已备好，就等你来挖掘🚀🔥订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单🚀🔥即刻启航，编程之旅更有趣🚀在编译OpenSceneGraph (OSG) 的Java版本时，首先需要了解OSG本身是一个主要用于3D图形和视觉仿真的开源库，它主要支持C++。然而，OSG 也支持通过JNI（Java Native Interface）与Java集成，这允许Java程序调用OSG的C++库。
经过CloudCompare保存的点云视点改变导致的问题
经过CloudCompare保存的点云，点云的视点变为VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0，所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化，使用立体框标注点云时，框的位置和点云的位置不匹配。解决：经过CloudCompare保存的点云，用PCL加载后重新保存为ASCII类型的点云，用记事本打开，将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0即可。...
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
rgb点云保存装载和rviz显示问题
rgb点云保存装载和rviz显示问题 记录一个小问题：在存储pcd文件时，将点云定义为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>，用pcl_viewer可以正常显示rgb点云，类型什么的都存在，但在用pcl库装载pcd时会把颜色信息丢掉；如果将点云定义为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>，pcl_viewer可以正常...
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白
【PCL】bag_to_pcd从命令行保存的速腾点云pcd无法展示的问题（XYZIRT格式））
解决问题： bag_to_pcd保存速腾的XYZIRT没有报错，但保存下来的pcd通过pcl_viewer命令查看点云时，可视化窗口没有弹出来，无法查看点云。
ssm框架搭建
这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载
SC-LIO-SAM建图实战避坑：如何优雅地保存大型点云地图并解决Ctrl+C中断问题
本文详细解析了SC-LIO-SAM在大型点云地图保存中的常见问题，特别是Ctrl+C中断导致的数据丢失风险。通过工程化改造，包括新增ROS服务接口、分段式保存算法和实时监控方案，显著提升了地图保存的可靠性和效率。这些优化特别适用于SLAM开发者在处理大规模环境建图时的需求。
对点云进行缩放（自用笔记）
一、使用cloudcompare进行缩放，可能是我不会操作吧，保存下来的点云尺寸未变（大小确实变了，只是保存不下来）。这样的就可以保存下来了！
基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云
基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云
使用CloudCompare标注点云&修改点云标签
本博文按照下面的顺序介绍如何使用CloudCompare进行标注以及修改点云标签，还会介绍在使用CC进行标注时会遇到的几个坑，适合刚入门点云分割，想要给自己数据集进行标注的同志们。
CATIA | 如何创建曲面点云数据并保存
CATIA中创建的曲面模型，如何转换成可读的点云数据（点云坐标数据）输出保存；（保存后一直保存不上的，建议保存.CATPart，重启软件在另存为.stl）3、文件另存为“.stl”2、创建三维曲面模型。
学习日志2020.7.15 点云本地txt保存
把livoxSDK的代码修改一下，添加一个将每一帧内的点云数据逐个数据包保存为本地txt文件的方法：
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