经过CloudCompare保存的点云视点改变导致的问题

经过CloudCompare保存的点云，点云的视点变为VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0，所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化，使用立体框标注点云时，框的位置和点云的位置不匹配。

解决：经过CloudCompare保存的点云，用PCL加载后重新保存为ASCII类型的点云，用记事本打开，将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0即可。