旅行在明天之前昨天之后-优快云博客

原创经过CloudCompare保存的点云视点改变导致的问题

经过CloudCompare保存的点云，点云的视点变为VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0，所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化，使用立体框标注点云时，框的位置和点云的位置不匹配。解决：经过CloudCompare保存的点云，用PCL加载后重新保存为ASCII类型的点云，用记事本打开，将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0即可。...

2018-04-11 09:08:21 4297 4

原创两篇word文档行间距设置的一样但是显示的不一样的解决方法

两篇word文档行间距设置的一样但是显示的不一样的解决方法

2017-09-14 15:47:33 32676 1

原创 Windows下HDF5编译安装

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2017-06-29 10:29:13 15477 2

原创 Kinect点云相关文章整理

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2017-05-10 16:32:05 625

转载使用Mat.at访问数据的对应关系

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2017-04-20 10:15:47 4681

转载 OpenCV基本数据类型表示的范围大小

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2017-04-20 10:06:28 3681

原创 OpenCV的cvReleaseImage释放内存出错解决方法及Mat格式与IplImage格式相互转换

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2017-03-08 17:38:23 2747 1

转载 opencv保存16bit图片

opencv保存16bit图片

2017-03-01 15:54:22 14557 1

原创 opencv使用imshow出错

opencv使用imshow出错

2017-02-16 11:06:39 8391 2

原创立体视觉相关资料网站

立体视觉相关资料网站，双目视觉资料整理

2017-02-15 17:19:59 1195

原创 c语言求斐波那契数列前20项奇数的和

昨天被问到这个题，当时竟然没有想出来，课后立刻就想到了，有时候真的是一天三迷啊

2016-04-27 08:38:01 9158

转载 vs2012编译PCL依赖库VTK7.0

软件准备：1.从VTK官网下载源代码压缩包VTK-7.0.0.zip并解压。2.从QT官网下载安装包qt-opensource-windows-x86-msvc2012_opengl-5.3.2.exe，默认安装。3.从CMake官网下载安装包cmake-3.0.2-win32-x86.exe，默认安装。cmake设置1.勾选上Groupd和Advanced，设置源代码目录和生

2016-04-13 10:44:42 2389

转载 TortoiseSVN解决代码冲突

TortoiseSVN解决代码冲突

2015-10-06 16:40:33 4339

原创在vs2010中新建osg项目的环境设置

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2015-08-05 16:44:42 464

原创 vs执行程序时提示无法启动程序，系统找不到指定的文件

vs执行程序时提示无法启动程序，系统找不到指定的文件

2015-08-05 16:42:56 1846 1

原创在vs中配置VEGA应用时提示无法启动应用的解决办法

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2015-08-05 16:36:06 975

原创 VS2008 Web创作组件安装失败的解决办法

VS2008 Web创作组件安装失败的解决办法

2015-08-05 16:32:46 928

原创 error C2381 “exit” 重定义；__declspec(noreturn) 不同

error C2381 “exit” 重定义；__declspec(noreturn) 不同

2015-08-05 16:29:47 757

原创 vs下执行OpenGl程序能运行成功但是不显示东西

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2015-08-05 16:24:11 2474 1

原创 OpenGL环境设置

OpenGL环境设置

2015-08-05 16:19:21 526

CloudCompare帮助文档

2017-07-10

VS2008 Web创作组件安装失败的解决办法

2017-04-01

MATLAB自带的棋盘格

MATLAB自带的棋盘格，9乘6大小

2017-03-29

9乘6的棋盘格

使用office绘制的棋盘格，9乘6大小，格子大小为22mm，可以根据需要自己设置

2017-03-29

OpenCV自带的棋盘格

OpenCV自带的棋盘格，9乘6大小

2017-03-29

MATLAB自带的棋盘标定板

MATLAB自带的棋盘标定板，9*6的格子

2017-03-29

PCL1.7.2+VS2012编译及常见问题

2017-03-07

PCL1.7.2+vs2010编译

2017-03-07

MATLAB相机标定工具箱Camera Calibration Toolbox for Matlab

2017-03-07

A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching Code

A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching论文的代码，即NL算法代码

2017-02-24

Cross-Scale Cost Aggregation Code

Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching论文的代码，即CSCA算法代码

2017-02-24

Stereo Vision：Algorithms and Applications

2017-02-15

双目立体视觉的常用的一些Middlebury的图片对

包含cones,teddy,tsukuba,venus

2017-01-02

微软KinectFusion开源实现kinfu_remake

本程序结合openncv和openni，使用Kinect实现微软的KinectFusion，无需pcl，暂不支持Kinect v2

2016-07-26

kinfu_remake

结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu

2016-07-26

PCL_Kinect2Kinfu_LargeScale

结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu_large_scale，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.youkuaiyun.com/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.youkuaiyun.com/detail/zhanpl/9582778

2016-07-26

PCL_Kinect2Kinfu

结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.youkuaiyun.com/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.youkuaiyun.com/detail/zhanpl/9582778

2016-07-25

PCL_Kinect2SDK

由于openni和openni2不支持Kinect v2，可以使用opencv读取Kinect v2的数据

2016-07-25

kinfu+Kinect v2+opencv开源实现编译说明

借助opencv实现Kinect v2运行kinfu，此文档位编译过程说明，避免走弯路

2016-07-21

一个用java模拟ATM操作的小程序

一个用java写的模拟ATM取钱存钱等操作的小程序,用户分普通用户和VIP用户,具体登陆账号和密码见源代码

2013-06-16

空空如也

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