clion运行ros项目出现--【libxmlrpcpp.so报错找不到】

问题

error while loading shared libraries: libxmlrpcpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory
搜索，该库的位置在/opt/ros//lib,

解决方法

• 打开文件ld.so.conf

sudo vim /etc/ld.so.conf

• 在末尾补充

/opt/ros/melodic/lib

• 执行生效

sudo ldconfig

OK！！！！

拓展

linux 执行程序时，找不到共享库

“error while loading shared libraries: <xxx.so>: cannot open sha