【SLAM轨迹误差】rpg_trajectory_evaluation

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于 2023-08-30 20:27:27 首次发布

本文档详细介绍了如何在2018年IROS国际会议上展示的量化轨迹评估教程，包括使用Python和相关库进行视觉-惯性（Visual-Inertial）导航的轨迹评估方法，以及数据格式、安装步骤和评估参数设置。

下载地址：https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdf

Z. Zhang and D. Scaramuzza, “A Tutorial on Quantitative Trajectory
Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry,” 2018 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Madrid, Spain, 2018, pp. 7244-7251, doi: 10.1109/IROS.2018.8593941.

安装python2 的pip

wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py
// 或者curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py --output get-pip.py
sudo python2 get-pip.py
sudo apt-get install python-dev

安装成功之后可以查看