下载地址:https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdf
Z. Zhang and D. Scaramuzza, “A Tutorial on Quantitative Trajectory
Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry,” 2018 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Madrid, Spain, 2018, pp. 7244-7251, doi: 10.1109/IROS.2018.8593941.
安装python2 的pip
wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py
// 或者curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py --output get-pip.py
sudo python2 get-pip.py
sudo apt-get install python-dev
安装成功之后可以查看
pf@pf-NUC12WSKi7:~$ pip

本文档详细介绍了如何在2018年IROS国际会议上展示的量化轨迹评估教程,包括使用Python和相关库进行视觉-惯性(Visual-Inertial)导航的轨迹评估方法,以及数据格式、安装步骤和评估参数设置。
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