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vins-mono的安装配置ros运行环境安装kinectic版本ROS kinectic安装ceres solverCeres InstallationOpencv 3.3.1安装在opencv官网下载对应版本opencv3.3.1 以及 opencv_contrib-3.3.1输入以下指令cmake \-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D C...
2019-11-12 00:09:03
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原创 配置ORB_SLAM2运行环境心得
1.在windows下安装ubuntu16.04双系统以华硕电脑为例：a.检查电脑引导模式是UEFI 还是Lagcyb.关闭boot security , csm 等c.制作优盘启动，删除旧版本Ubuntu引导d.磁盘分区，大约100Ge.安装系统，分区四个：/boot 1024MB 逻辑分区/swap 8192MB 逻辑分区/home 与 / 可以对半分f.安装后，首先去除不必...
2019-04-11 22:12:33
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空空如也
空空如也
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