UDS协议中,如果诊断仪流发送的控帧FS状态是2:溢出,那ECU还需要继续完成连续帧的发送嘛?

请添加图片描述


1. 前言📢

在UDS协议中,当ECU接收到流控帧(Flow Control Frame,FC)中的流状态(Flow Status,FS)为2(溢出,Overflow)时,ECU必须立即停止发送当前的连续帧(CF),并终止当前的多帧数据传输流程。以下是详细的处理逻辑和依据:


2. 流控帧(FC)中FS=2的含义

🚩定义

FS=2表示接收方(诊断仪)的缓冲区已满或无法处理更多数据,要求ECU立即停止发送后续的连续帧。
协议依据(ISO 14229-1):

“If the flow control frame indicates overflow (FS=2), the sender

### 关于UDS报文解析的方法 #### 解析基础 UDS(Unified Diagnostic Services)是一种基于ISO 14229标准的汽车诊断协议,广泛应用于现代车辆的故障检测与维护。该协议定义了一系列的服务和数据结构来实现测试仪(Tester)与电子制单元(ECU)之间的通信[^2]。 #### 报文组成 UDS报文通常由两部分构成:N_PCI(网络层协议制信息)和N_DATA(实际数据负载)。具体来说: - **N_PCI** 的值集中体现在前几个字节中,主要用于描述当前的类型及其特性。 - **N_DATA** 则包含了具体的业务数据,其长度依据不同类型的而变化[^5]。 #### 类型分析 根据传输需求的不同,UDS支持多种格式,主要包括单(Single Frame)、首(First Frame)、连续帧(Consecutive Frames)以及(Flow Control Frame)。每种都有特定的作用及编码规则: 1. **单(SF)** - 当整个消息可以容纳在一个短内时使用。 - 数据字段长度由`SF_DL`指定,范围是从0至7个字节。 2. **首(FF)** - 表明一个多序列的开端。 - `FF_DL`表示后续所有加起来所能携带的最大数据量,理论上可达4095字节。 3. **连续帧(CF)** - 续接在首之后传送剩余的数据分片。 - 每一都带有顺序号`SN`以确保接收方能够正确重组原始消息。 4. **(FC)** - 提供一种机制让接收者调节发送者的节奏以防缓冲区溢出等问题发生。 - 包含三个关键参数:`FS`(状态),`BS`(块大小)还有`STmin`(最小时延). #### 实际操作指南 为了有效地解析这些复杂的UDS报文,以下是推荐的一些实践技巧: - 使用专门设计的支持CAN总线监听功能硬件工具配合软件平台来进行实时捕获并解码过程. - 需要熟悉各个SID(Service IDentifier)所对应的具体服务含义及其相应参数解释以便深入理解每一项指令背后逻辑[^3]. ```python def parse_udspdu(pdu): n_pci = pdu[:3] # Extract N_PCI part assuming fixed length of first three bytes as per reference [5] n_data = pdu[3:] frame_type = determine_frame_type(n_pci) if frame_type == 'SF': sf_dl = int(n_pci[-1]) & 0b01111111 # Last byte contains SF_DL value masked appropriately data = n_data[:sf_dl] elif frame_type == 'FF': ff_dl_high = ((int(n_pci[-2]) << 4) | (int(n_pci[-1]) >> 4)) & 0xFFF # Combine last two nibbles correctly according to standard ... return {"type":frame_type,"data_length":len(data),"payload":data} ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

智驾

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值