UDS中功能寻址可以请求多帧数据嘛？当ECU响应首帧后，诊断仪是通过物理寻址发送流控帧嘛？

---

1. 前言📢

在UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，功能寻址与物理寻址的使用规则以及多帧数据传输的流程需要遵循ISO 14229-1标准。以下是针对问题的详细解答：

---

1.1 功能寻址是否支持请求多帧数据？

答案：可以发起多帧请求，但存在限制。
🚩 功能寻址的作用：
功能寻址（Functional Addressing，通常目标地址为0x7DF或类似广播地址）用于向网络中多个ECU同时发送诊断请求。例如，同时请求所有ECU进入某种模式。

🚩 多帧传输的条件：

如果功能寻址的请求数据量较大（超过单帧容量，即CAN的8字节限制），诊断仪会使用首帧（First Frame, FF） 和连续帧（Consecutive Frame, CF） 发送多帧请求。

🚩 ECU响应的限制：
🚩 冲突风险：若多个ECU同时以功能寻址回复多帧数据，会导致总线冲突。因此，协议规定：

◦ 仅允许物理寻址响应多帧数据：ECU在收到功能寻址的请求后，若需要发送多帧响应，必须切换到物理寻址（即自身的唯一地址）进行回复。

◦ 单帧响应例外：如果响应数据可以放在单帧内（如肯定响应`0x7E8`），ECU可直接通过功能寻址回复。