博世(BOSCH) ECU BootLoader设计思路

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分类专栏： 车辆诊断通讯协议 文章标签： 汽车电子
于 2020-07-05 22:03:06 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/107145344
本文介绍了博世ECU的内存布局，包括硬件视图、PFLASH内存分配、启动块(SB)、客户块(CB)、代码(ASW)、数据集(DS0, DS1)和软件块的详细内容。在CB执行完毕后，如果检测到有效的ASW，控制器将跳转执行ASW中的代码；否则，系统保持在CB中运行。ASW包含驾驶软件，而DS则存储所有校准参数。" 80795663,5674999,IntelliJ IDEA配置Maven项目及Tomcat部署,"['IntelliJ', 'JAVA', 'Maven', 'IDEA', '项目配置']
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ECU flash BootLoader
11-21
ECU 通过flash BootLoader升级的过程，28页的PDF，汽车电子入门级干货
bosch 汽车发动机ecu代码
09-25
bosch ecu二进制代码 ecu二进制代码
ECU Bootloader程序设计
平凡之路的博客
01-31 5855
简介： Bootloader是独立于应用程序的一个项目工程，其提供应用程序离线升级的功能，如果没有Bootloader就不能进行程序升级，如果应用软件有缺陷只能拆盖通过仿真器进行烧写（更有严重者甚至需要把硬件看门狗电阻去掉），所以Bootloader使软件更加易于维护。   设计Bootloader程序时，一般需要考虑如下3个要点： 设计Bootloader与升级上位机间的数据交互协议 ...
一文看懂汽车电子ECU bootloader工作原理及开发要点
weixin_30719711的博客
04-25 5048
随着半导体技术的不断进步（按照摩尔定律），MCU内部集成的逻辑功能外设越来越多，存储器也越来越大。消费者对于汽车节能（经济和法规对排放的要求）型、舒适性、互联性、安全性（功能安全和信息安全）的要求越来越高，特别是近年来新能源电动车、车联网和自动驾驶技术的兴起，更大大加速了汽车电子技术的发展。汽车电子ECU（Electronic Control Unit--电控单元）集成的功能日益复杂，为...
基于UDS的ECU bootloader
cbbc_curry的博客
04-05 3091
CAN总线学习-3 最近学习基于UDS的bootloader，做一些总结。 1. 基于UDS的bootloader重要性 为了在不拆卸ECU的外壳的情况下也可以更新ECU的APP，我们需要有bootloader。整车有那么多的ECU，为了规范，并且拥有一致性，希望所有的ECU都按照基于UDS的规范去做。UDS在设计时考虑了bootloader的需求，专门为bootloader设计了几个服务，供...
ECU Bootloader自学笔记
MTALAB 如何绘图
08-20 2239
Ecu Bootloader自学笔记
汽车电子ECU bootloader设计与实现（下位机原理篇）
kian9one的博客
06-22 751
等，对于汽车的相关零部件，对于防水，防尘，防电磁干扰等要求十分的严格，所以汽车上所以的控制器与壳体之间的密封做的都很好，装车之后是不允许被拆封的。bootloader也是一段执行的代码，与app程序一样都固化在非易失性寄存器中，也就是Flash，是一块代码存储空间，对于不同的芯片，Flash的设置不一样。下位机bootloader：擦除原APP程序数据，接收上位机发送的数据包，再将数据写入到Flash区，最后进行校验和检查，最后进行软件复位，随后跳转至新APP，完成程序的更新。上位机设计见上位机篇。
汽车ECU的bootloader程序设计
u014157109的博客
09-03 3668
BootLoad(简称Boot)是一种启动加载程序，或者称为引导程序，我们在操作系统和嵌入式开发中经常用到，因为汽车ECU也是一种嵌入式系统，Boot程序主要用于ECU软件更新，汽车OTA升级，本文主要讲述汽车bootloader程序的工作原理和设计方法。 一、bootloader的功能 BootLoader，通常是驻留在ECU非易失性存储器（NVM，None Valitale Momory）中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 标准的 CAN 通信栈设计与实现
getusushu的博客
07-06 1162
软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
软件定义汽车革命：别克君越EEA模块化设计的5大架构优势与演进路径
本文以别克君越车型为研究对象，系统阐述其模块化EEA的设计原理，涵盖功能域划分、硬件抽象化、服务导向架构（SOA）及高速车载网络等关键技术。深入解析该架构在软硬件解耦、OTA升级、可扩展性、系统可靠性与信息...
前装车联网常见术语解释
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qq_40664711的博客
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本文是笔者在参与主机厂车辆电检业务过程中所积累学习的前装车联网常见术语解释，供各位同仁参考。
柴油车国四国五博世ECU阵脚图EDC17CV44
02-19
国四国五柴油车ECU中文阵脚图，可用于潍柴，玉柴，锡柴发动机。
博世电脑板 ECU数据读取 刷写 BBA.zip
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博士ECU数据及源码
12-30
转换成16进制，有的已经加密，需要自己研究。 博士欧四ECU 源码 OSEK V4.3版本开发，需要借鉴的看下。
汽车电子 ECU bootloader 开发
MurphuLi的博客
05-11 5835
内容提要引言1. bootloader的功能2. 如何建立可靠的总线通信？3. 解析编程文件(S19/HEX/BIN)4. NVM驱动程序开发5. bootloader开发的其他要点a. bootloader与应用程序的关系b.bootloader到应用程序的跳转方法c. 开发bootloader需要掌握的知识和调试方法技巧d.量产时bootloader和应用程序的下载方法总结引言一方面，随着半导...
电子电气架构——ECU升级（Bootloader）A/B分区策略汇总
Soly_kun的博客
02-26 4614
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汽车电子ECU bootloader设计与实现（下位机代码篇）
kian9one的博客
06-22 1738
flash编程函数较为简单，这里不做说明，flash擦除函数需要注意一下，由于flash擦除是需要时间的，但是程序运行的速度时非常快的，取决于单片机内部的晶振，如果再在执行擦除的操作时，由于擦除的操作还没有执行完毕，也就是出现，单片机擦除程序执行到下一条，上一个空间的擦除操作内部还没有完成，就会引起程序的崩溃。这里的通信协议是我自拟的，设计思路，上位机分析APP数据并拆包，告诉下位机，APP的起始地址和size，下位机收到后，根据该信息进行擦除flash，这样的操作可以延长falsh的寿命。
【UDS统一诊断服务】（补充）五、ECU bootloader开发要点详解 (1)
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03-29 2147
bootloader开发要点： a. bootloader与应用程序的关系 b.bootloader到应用程序的跳转方法 c. 开发bootloader需要掌握的知识和调试方法技巧 d.量产时bootloader和应用程序的下载方法 ———————————————————— 引言 一方面，随着半导体技术的不断进步(按照摩尔定律)，MCU内部集成的逻辑功能外设越来...
ECU bootloader 源代码
最新发布
05-05
<think>嗯，用户正在寻找ECU bootloader的源代码。首先，我需要确认ECU bootloader的基本概念和常见实现方式。ECU是电子控制单元，常见于汽车中，负责控制各种子系统。Bootloader用于在不使用物理烧录器的情况下更新ECU的固件，通常通过CAN总线或UDS协议实现。 用户提到的引用中提到了几个资源，比如UDS Bootloader的代码和基于CAN总线的Bootloader项目。这些可能是有用的开源项目。需要检查这些项目是否提供源代码，以及它们的适用性。例如，引用[1]和[3]提到了具体的项目地址，可能包含可下载的源代码。 接下来，用户可能需要知道如何获取这些代码。我应该提供具体的下载链接和项目地址，如gitcode上的仓库。同时，用户可能对实现方案感兴趣，比如基于UDS协议或CAN总线的设计，如引用[2]和[3]所述，可以建议他们参考这些设计方案。 另外，用户可能不清楚如何选择合适的开源协议或如何定制自己的bootloader。需要建议他们根据硬件平台（如NXP S32K144）选择合适的代码，并考虑功能需求如自动检测节点、安全校验等。 安全问题也是一个重要方面，特别是汽车系统中的固件更新，必须确保加密和签名机制。可能需要提醒用户在实现时加入这些安全措施。 最后，生成的相关问题需要覆盖用户可能进一步询问的方向，比如UDS协议细节、CAN总线实现、安全机制和具体芯片的适配等。</think>### ECU Bootloader源代码获取与实现建议 根据引用内容和行业实践，以下是ECU Bootloader源代码的获取途径和关键实现要点： --- #### 一、开源代码资源 1. **UDS Bootloader项目** 引用[1]提供的仓库包含完整的UDS Bootloader实现代码，支持以下功能： - 基于ISO 14229标准的UDS协议 - 多节点通信管理 - 安全访问控制（Seed & Key机制） ```c // 示例：UDS服务标识符定义 #define UDS_SVC_DIAGNOSTIC_SESSION_CONTROL 0x10 #define UDS_SVC_ECU_RESET 0x11 #define UDS_SVC_REQUEST_DOWNLOAD 0x34 ``` 2. **CAN总线Bootloader项目** 引用[3]中的方案提供： - 动态节点检测（基于CAN ID过滤） - 分段数据传输（ISO-TP协议） - 自动重传机制 ```c // CAN报文结构示例 typedef struct { uint32_t id; uint8_t data[8]; uint8_t dlc; } CAN_Frame; ``` --- #### 二、核心实现方案 1. **硬件适配层设计** - 需实现MCU特定的Flash驱动（如STM32的HAL库/NXP的S32 SDK） - 中断向量表重映射（参考引用[2]中的S32K144方案） ```c void JumpToApp(uint32_t app_addr) { typedef void (*pFunction)(void); pFunction app_entry = (pFunction)(*(__IO uint32_t*)(app_addr + 4)); HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); __set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr); app_entry(); } ``` 2. **通信协议栈集成** | 协议层 | 实现内容 | |--------------|------------------------------| | 物理层 | CAN控制器/CAN FD配置 | | 数据链路层 | ISO 15765-2（CAN TP） | | 应用层 | UDS服务（0x31-0x37服务） | 3. **安全机制**（关键！） - CRC32校验：$$ \text{CRC} = \sum_{i=0}^{n} data[i] \cdot x^{n-i} \mod P(x) $$ - 加密升级：建议使用AES-128算法 - 签名验证：ECDSA椭圆曲线数字签名 --- #### 三、推荐开发路径 1. 下载引用[1][3]的开源代码作为基础框架 2. 根据具体MCU型号修改`flash_driver.c`和`can_driver.c` 3. 使用CANoe/CANalyzer工具进行协议测试[^2] 4. 添加自定义安全模块（如HSM集成） ---
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