ZLG ZCANPro，ECU刷新，bug分享

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摘要 📋

ZCANPro想必大家都不陌生，买ZLG的CAN卡，必须要用的上位机软件。在汽车行业中，有ECU软件升级的需求，通常都通过UDS协议实现程序的更新，满足UDS升级的上位机要么自己开发，要么用CANoe或者VFlash，最近几年国产软件做得也越来越出色，使用ZCANPro的ECU刷新功能也渐渐多起来。
本文记录，分享使用ZCANPro进行ECU刷新时发现的一个问题，通过这个问题展开的一些思考和探讨，如果对你有帮助，欢迎评论、分享👍😊🎉🎉🎉💐💐💐

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问题的起因

公司产品支持基于UDS on CAN的软件升级功能，于是使用ZCANPro的ECU刷新界面，编辑了升级流程，加载了升级文件，自测了升级流程，没啥问题，于是就将ZCANPro的刷写工程打包交付给测试进行压测了。一般，开发自测不会进行太多次(开发一般都比较自信😎)，压测和异常测试都交给测试部门进行。
过了几天，测试反映，**大文件(大于30M)**升级偶尔中断，导致测试进度缓慢！！！
我一听，赶紧复现，果不其然，大文件升级就是有概率中断。我的第一反应，就是排查下位机的UDS协议、CAN的收发、任务的状态等等，排查了一天，也加了各种打印，再进行复现，观测。
👨‍🔧🖥️排查问题的过程很是缓慢，因为不是必现问题，所以，有时候升级成功了，而且能够连续好几次，这就不好办了！并且越发觉得下位机的软件bug藏得太深了，就这样连续测了一星期，都没有查到具体原因。

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bug分享 ✨

最终，不得不用debug模