DoIP学习笔记系列：（四）用CAPL脚本读取DID的关键点

智驾

已于 2023-08-04 19:29:37 修改

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分类专栏： DoIP测试、开发训练营文章标签： CANoe CAPL DID

于 2023-08-04 19:28:18 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/132110041

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本文介绍了如何使用CAPL脚本在CANoe环境中读取DID，特别是针对DID批量读取的便利性和遇到的坑点进行了详细说明。在实践中，由于DID数量众多，手动操作效率低下，因此通过CAPL脚本实现自动化读取至关重要。文中重点讨论了CAPL调用DoIP接口和diag接口进行测试的方法，并特别提醒，DID的DataRecord Name在CDD文件中不能含有空格，否则会导致CAPL无法识别。

图片来源于网络

如何新建CAPL工程，在此不再赘述，本章主要分享一下如何在CAPL中调用DoIP接口、diag接口进行DoIP和诊断的测试。

1. 如何在CAPL中读取DID？

通常在实际项目中，会有很多DID，各种版本号、各种观测量，如果手动点，显然很麻烦，如果要“批量”读取DID，那最好通过CAPL脚本的方式读取，博主在编写脚本时，遇到了很多坑，本篇主要讲讲怎么避坑。

先来看看，读取一个DID的值，CAPL如何实现吧：

includes
{
	
}

variables
{
	diagRequest _ADCC.DID_0xF190_Read                   _0x22Service_0xF190;
	dword f190_size = 17;
 	byte f190_buffer[17];
}

// 请求22 F1 90后，响应回复事件 
on diagResponse QH01_HoloArk_ADCC.DID_0xF190_Read
{
	int i = 0;
  	
  	// 获取62 F1 90的DataRecord，
	this.GetParameterRaw("NewDataObject", f190_buffer, elCount(f190_buffer));
 	for(; i < 17; i++)
  	{
		write("f190_buffer %x", f190_buffer[i]);
  	}
}

void MainTest()
{
	diagSe