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原创 使用PCL显示Azure Kinect采集到的彩色点云
```cpp#include <k4a/k4a.hpp>#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <chrono>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_i...
2022-01-03 16:36:04
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原创 Ubuntu 20.04 深度学习基础环境配置
写在最前面:最近一个月配了仨电脑,感觉实在遭不住了,于是写了这篇文档给自己进行一种流程上的参考。由于是给自己的一种参考,所以本文档不会细致到每个cd和ls。因此,按照本文档进行配置前,最好了解linux最最最基本的使用操作,不然的话建议完成第1,2,3步后,花费一定时间熟悉下该系统,再进行之后的环境配置。主要内容如下: 1. 安装Ubuntu (双系统安装方法)2. 设置Grub引导3. 添加源4. 设置输入法(自带的中文输入法很卡,可以忍受则跳过此步)5. 安装terminator (推荐安装)6
2021-09-11 18:46:30
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原创 Debian 9 Azure Kinect SDK + Opencv Kinect Fusion Samples 配置总结
github地址:https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/README.mdDebian Stretch由于libc6和libstdc++版本较低,不适合安装最新版本的代码,可以以ubuntu16.04上的安装教程作为参考。步骤:(1) 下载v1.1.1版本的代码git clone -b v1.1...
2020-03-07 23:05:49
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原创 AWS学习笔记——Chapter8 Databases on AWS
Databases on AWS1. Understanding the Amazon RelationalDatabase Service(1) 7 RDBMS enginesAuroraMySQL, Aurora PostgreSQL, Oracle, SQL Server, MySQL, PostgreSQL, MariaDB(2)...
2019-11-27 22:36:07
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原创 AWS学习笔记——Chapter7 Deploying and Monitoring Applications on AWS
Deploying and Monitoring Applications on AWS1. AWS LambdaAWSLambda is a compute service that runs your back-end code in response to eventssuch as object uploads to Amazon S3 buck...
2019-11-24 16:37:56
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原创 AWS学习笔记——Chapter6 Auto Scaling
Auto Scaling1. Benefits of Auto Scaling(1) Main benefitsDynamic scalingProvision in real timeBest user experienceNever run out of resources;Can create various rules with...
2019-11-24 15:44:51
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原创 AWS学习笔记——Chapter5 Identity and Access Management and Security on AWS
Identity and Access Management and Security on AWS1. Authentication (认证)Managingusers and their accessManagingfederated users and their access2. Authorization...
2019-11-14 22:28:27
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原创 AWS学习笔记——Chapter4 Introduction to Amazon Elastic Compute Cloud
Introduction to Amazon Elastic Compute Cloud1. Benefits of Amazon EC2Timeto marketScalabilityControlReliableSecureMultipleinstance typeIntegrationCosteffective2. &n...
2019-11-13 22:37:41
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原创 AWS学习笔记——Chapter3 Virtual Private Cloud
Virtual Private CloudYou can do the following things by having avirtual private network:· Have some of the applications running inthe cloud within VPC and some ...
2019-11-07 21:53:15
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原创 AWS学习笔记——Chapter2 Storage
Storage3 major categoriesFile: Amazon EFSBlock: Amazon EBS, Amazon EC2 Instance StoreObject: Amazon S3, Amazon GlacierAmazon S3 (Simple Storage Service)(1) AdvantagesSimple, Scalable, Durab...
2019-11-04 21:21:44
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原创 使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配
使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配,主要包括以下几个步骤:SiftGPU特征点提取OpenCV读入图像SiftGPU特征点类型到OpenCV特征点类型KeyPoint的转换OpenCV特征点显示SiftGPU描述子类型到OpenCV描述子类型的转换SiftGPU特征匹配SiftGPU特征匹配到OpenCV匹配DMatch类型的转换具体代码如下:代码采用i...
2019-11-03 12:05:00
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原创 点云处理——孔洞修补
之前在做基于点云的孔洞修补研究,参考了一些学位论文后选择了一种基于自己能力能够实现的简单算法,虽然最终效果一般,不过在这个过程中收获了很多,特此记录。 基于点云的孔洞修补与基于三角网格的孔洞修补相比,点云本身的复杂性和边界不确定性就决定了其在孔洞识别和修补上的困难度。 修补前的滤波工作很重要,滤的不够噪声点会对修补造成很大影响,但滤的太多又很容易丢失孔洞原有的形状,难以识别。所以最...
2019-11-03 11:29:21
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原创 AWS学习笔记——Chapter1 Overview
学习自AWS Certified Solutions Architect Associate All-in-One Exam Guide (Exam SAA-C01)Overview1. 3 Models of Cloud Computing(1) Iaas (Infrastructure as a Service)Providethe f...
2019-11-01 20:45:33
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原创 Win10+VS2013配置SiftGPU过程记录
配置SiftGPU前需要先配置好Glut和Glew,没有配置的可以参考该博客。SiftGPU在github上的下载地址。下载解压后,可以在msvc文件夹下看到SiftGPU.sln和SiftGPU_CUDA_Enabled.sln两个文件。SiftGPU.sln是OpenGL支持,不需要CUDA的版本。SiftGPU_CUDA_Enabled.sln是需要CUDA的版本。本人目前在配置x...
2018-11-07 19:34:09
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原创 点云处理——去除重采样后的无效点
对彩色点云重采样后进行快速三角化时报错 控制台显示: Assertion failed: point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to nearestKSearch!”, file F:\PCLdon\pcl-master\kdtree\...
2018-05-02 18:38:20
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原创 VS2013+简单稀疏光束调整库SSBA配置(64位编译)
有关SSBA库的资源比较少,我是在Github上搜索下载的,具体下载地址:SSBA下载后在SSBA解压文件夹下新建文件夹build。打开cmake gui,在source code处选择SSBA的解压文件夹(此处我更改了解压文件夹名,所以是SSBA_x64,正常应该是SSBA master),build the binaries处选择刚新建的build文件夹。点Configure,...
2017-10-16 21:05:20
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原创 Ubuntu下Kintinuous+ElasticFusion+ORB-Slam2配置中的问题记录
Ubuntu下Kintinuous+ElasticFusion+ORB-Slam2配置中的问题记录
2017-07-13 09:18:57
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空空如也
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