VS2013+简单稀疏光束调整库SSBA配置（64位编译）

最新推荐文章于 2021-11-04 09:50:31 发布

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本教程介绍了如何在VS2013中配置和编译64位的SSBA（Simple Sparse Bundle Adjustment）库。首先从GitHub下载SSBA库，解压并在文件夹内创建build目录。使用CMake GUI，指定源代码目录为SSBA解压目录，生成目录为build。选择VS2013 Win64配置，经过Configure和Generate步骤后，在VS中打开项目并编译。成功编译后，将生成的lib库文件添加到项目的包含目录、库目录，并设置附加依赖项。

有关SSBA库的资源比较少，我是在Github上搜索下载的，具体下载地址：SSBA

下载后在SSBA解压文件夹下新建文件夹build。

打开cmake gui，在source code处选择SSBA的解压文件夹（此处我更改了解压文件夹名，所以是SSBA_x64，正常应该是SSBA master），build the binaries处选择刚新建的build文件夹。

这里写图片描述

点Configure，选VS 2013 Win64（此处根据实际VS版本和希望编译位数自行选择）。

这里写图片描述

一开始会有两行红色的，没关系，再点Configure，出现Configure done后，点Generate，出现Generate done后，Open Project，会在VS下打开，Debug对其进行编译。

编译成功后会在自己新建的build\Debug文件下产生colamd.lib和V3D.lib两个lib库，此时按照正常为VS工程配置外部库的步骤就可以了。

1.属性–>VC++目录–>包含目录–>D:\Software\support library\SSBA_x64

2.属性–>VC++目录–>库目录–>D:\Software\support library\SSBA_x64\build\Debug
（我当时是直接在SSBA解压文件夹下新建build文件夹进行编译了，如果选择在其他地址编译的，需要把路径设置为编译出的colamd.lib和V3D.lib所在地址）

3.属性–>链接器–>输入–>附加依赖项–>编辑加入colamd.lib和V3D.lib

至此该库配置完毕。