本文介绍了如何在Windows下使用CMVS进行稠密重建，包括所需文件的准备、目录结构、输入文件格式以及执行命令。用户需提供bundle.rd.out文件、txt文件和图片，CMVS会生成 ply 格式的点云模型，可使用 meshlab 查看。
CMVS的原开发环境是在Linux上，但有人在Windows下修改好了代码，并提供了编译好的可执行文件。
进入上面的链接，下载CMVS for Windows，在下载后的binariesWin-Linux文件夹下即可找到对应的可执行文件，按照自己电脑配置选择Win32或Win64。（我这里选择使用Win64里面的文件）。
使用
创建一个根文件夹，将Win64中的文件都拷贝到该文件夹内。
在根文件夹下创建一个名为pmvs的文件夹。该文件夹存放cmvs需要的输入文件及cmvs的输出结果。
pmvs下应有三个子文件夹和一个bundle.rd.out文件。
models：空文件夹，留给cmvs存放最终生成的ply格式点云。
txt：存放每个图片对应的矩阵文件，命名方式为00000000.txt，00000001.txt，以此类推。（n个图片对应n个文件）
visualize：存放重建使用的所有图片，命名方式为00000000.jpg，00000001.jpg，依次类推。图片顺序应与txt文件顺序对应，即名为00000000.jpg的图片的矩阵存放在00000000.txt中。
bundle.rd.out：按照bundler格式存放的sfm输出文件。
如果上述内容都齐全，即可使用cmvs进行稠密重建。
运行cmd，进入根文件夹所在的目录，依次执行：
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