Debian 9 Azure Kinect SDK + Opencv Kinect Fusion Samples 配置总结

Auzre Kinect SDK配置

注：Debian 9由于libc6和libstdc++版本较低，不适合安装最新版本的代码，可以以ubuntu16.04上的安装教程作为参考。

1.下载v1.1.1版本的代码

注意v1.2版本以上的代码需要depthengine2.0，我这里只有detphengine1.0所以选择下载该版本。

git clone -b v1.1.1 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

2.安装依赖库

可以参照https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/scripts/Dockerfile 中给出的库，我在配置时git-lfs无法安装，但后续不影响。

3.编译

参考https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/building.md

在git文件夹下

mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
cmake .. -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
ninja

后续需要SDK开发的还需要再install一下

sudo ninja install

如果出现cmake版本低的错误，下载安装新版的cmake，我这里下载了cmake3.17.0-rc1。
下载新的cmake后如果找不到CMAKE_ROOT，可以尝试hash-r清缓存。

4.下载配置Depth Engine

Depth Engine不影响编译，但影响SDK的运行。

正常需要参考：

（1）配置微软仓库

http