unity的NavMeshAgent寻路遇到的问题

最新推荐文章于 2025-03-14 02:10:38 发布
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分类专栏： unity3d 文章标签： unity
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本文探讨了在Unity中使用NavMeshAgent进行寻路时的两种方法：直接使用SetDestination和先计算NavMeshPath再用SetPath。通过比较，指出在存在障碍时，SetPath能更好地判断目标可达性，并且NavMeshAgent会在障碍消除后停止尝试寻路。这种方法有助于优化性能并避免不必要的计算。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.如果使用SetDestination方法设置目标点，此时有障碍，NavMeshAgent不会停止寻路，等待障碍移开又会到达目标点。在目标点无法到达时，担心对性能有影响；但是先创建NavMeshPath通过CalculatePath（Vector3 targetPosition, NavMeshPath path）储存为path，再采用采用SetPath方法，可以判断NavMeshPath的status属性确定能否到达，NavMeshAgent也有当前路径的pathStatus属性，同时他会尽可能移动到距离目标点最近的位置，然后停止寻路，移开障碍物也不会再动了。

Unity小问题小记之寻路导航Navigation的SetDestination的人物无法移动（1）
Longyugxq的博客
01-02 1108
Unity小问题小记之寻路导航Navigation的SetDestination的人物无法移动
Unity NavMesh基础自动寻路
qq_58804985的博客
07-05 1064
首先构建地形（地板）加入Cube作为障碍物。记得挂载NavMeshObstacle 障碍物要设置静态这个障碍物将在游戏过程中被动态烘焙(动态障碍物) 如果不勾选的话,这个障碍物移动到空旷位置,AI就会撞障碍物当场景构建好之后,就可以进行烘焙了 顺便看下烘焙后的路径(蓝色为可行走部分) Carve与普通障碍在移动后的区别可明显发现，Carve即使被移动了，他附近依然不可通过。而普通障碍物移动之后会挡在行进路径上。开发过程中动态障碍一定要注意 路径烘焙好了，为Player增加NavMeshAgent组件然后可以
Unity寻路-02网格障碍NavObstacle
qq_37461425的博客
06-20 305
1.一种障碍物的形式是它会变更NavMesh的信息，然后他就能够从全局找到其它路径绕过障碍物。（缺点是需要修改整个场景的NavMesh信息，性能开销较大。Move Threshold：移动阈值，当未勾选Carve Only Stationary选项时，物体每移动多少量时进行一次NavMash的信息修改。实际项目中使用时的思路，对于有规律的运动的物体需要设置成障碍物的时候，当它处于静态的时候去做一次NavMesh的信息变更。开启会后自动根据障碍物进行修改当前NavMesh的信息，自动找到最优路径进行寻路）
unity基础——Navigation导航系统
最新发布
LFJINNAN的博客
03-14 1114
添加Off Mesh Link 组件（添加在Parent上）Palyer对象添加Nav Mesh Agent 组件。实现鼠标点击 位置 Player 移动的效果。导入unity项目中 新建scene。移动到 Target 代码。在unity文档中下载 组件。将想要生成网格的物体 改为。
Unity学习笔记--解决NavMeshAgent无法到达的点
游戏码农一枚，不定时分享技术文章~
07-14 4260
引言 我们在用NavmeshAgent的时候，比较复杂的场景Bake之后的可走范围可能分布会不均匀，就是说有些地方是不允许走的。例如下面的图。 我们让NPC移动的时候需要生成一个随机点，让NPC走过去，但是假如我们随机生成的点在不可走的地方咋办，此时Unity的NavmeshAgent有个API：SamplePosition(…) 这个函数大概意思就是把当前点替换为最近的NavmeshAgent可以走到的点，这样随机生成的点就不会出问题了。 但是还有一个问题，假设生成的点在中间这个区域怎么办？ 虽然这个区
关于Unity navMeshAgent自动寻路的停止和更新问题
热门推荐
qq_41731829的博客
09-26 2万+
这两天可把我愁死，明明是一个很简单的问题，没有去了解基础实质，只想着快点做完果然很耽误事，也是把解决办法分享出来，办法很low欢迎交流。   哪个物体需要寻路就在哪个物体上加一个Nav Mesh Agent组件，主要介绍一下steering下的参数，一个是寻路速度，最大的加速度，角速度，以及制动距离。这几个参数可以让你的寻路更加的圆滑，推荐大家自己去调的时候用一下。 使用前需要对场景先进...
Unity NavMesh寻路检测的bug（或者特性），爬坡卡住问题。(角色高度和网格高度不一致造成）
zhenmu的专栏
03-28 8430
Unity项目，由于人物移动时一般用摇杆或者方向键控制， 需要有八方向方式控制朝向，  所以没有用 NavMesh Agent， 而是自己控制人物方向移动，然后贴合地面。 用了NavMesh.CalculatePath只是用于目标点的寻路， 寻找出路经后自己计算实现移动。 实际项目中发现，方向键控制移动后，到了边界碰撞检测后，人物就停在那里。 就算与障碍物很小一个夹角，也会卡在那里，体
Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算
正经的时候都在打游戏
03-11 3436
Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算 最近我的独立游戏已经接近尾声，估计过一段时间就将要上架Steam了，还是有点小兴奋。希望大家能够多多支持：） 在设计人物移动的时候，我遇到一个问题，如图： 像这种高底层的寻路情况，如果道路被挡上，当我点击人物的时候，人物会直接跑到地下部分X的正下方。这是因为Unity默认寻路对这种上下分层的寻路规则是，寻找一个垂直方向的接近点。 这不是我想要的效果，像这种情况出现的时候，我希望能直接提示玩家，目标不可达，查了一下Uni...
Unity NavMeshAgent 爬坡的时候旋转
11-14
Unity中的NavMeshAgent组件主要用于路径寻路和自动导航，但它默认的行为是在平坦的地面上直线移动。如果遇到斜坡，特别是爬坡情况，它可能会沿坡度方向滚动而不是向上移动。这是因为NavMeshAgent并不直接支持爬坡...
Navigation 组件和 Nav Mesh Agent 组件的相关参数。
06-16
### Navigation 组件和 Nav Mesh Agent 组件的相关参数详解 #### 导航网格（NavMesh）简介 导航网格（NavMesh）是一种高效的...NavMesh 和 NavMeshAgent 的结合使用极大地提升了 Unity 游戏中的 AI 导航性能和真实感。
Unity NavMesh导航网格实现跳跃与爬坡演示
- NavMeshAgent是Unity中用于角色导航的核心组件，它可以自动寻路、避开障碍物，并且追踪目标位置。 - 通过设置NavMeshAgent的属性，如速度、加速度、旋转速度等，可以优化角色的移动表现。 - 当角色遇到需要跳跃或...
Unity3D Nav Mesh 中 agent 不移动的问题
cjc52294的博客
04-09 3107
最近在写一个简单的怪物AI，用到了NavMesh寻路 需要实现走到某一点 A后向四周搜寻以星状搜索随机几个点，距离随机 由于 A 点可能在寻路地图的边缘，所以向外搜索的随机点可能在寻路地图外，导致生成的路径长度不可控 此时当长度小于某个值的时候，agent 就算是 isStopped = false，也不会移动 最后找到是由于生成的路径小于 agent 上的 StoppingDistan...
Unity Navigation Mesh 自动寻路
lq
07-03 2945
Unity 自动寻路利用Unity自带的导航网格寻路，Unity5.0.1 版， 与Unity4.X 版有少许区别。（1）创建地形 （2）设置 选择 Terrain 在Inapector 面板 （3）查看烘焙参数（Unity5以上的版本会自动烘焙，根据需求可以设置一些参数） Window -> Lighting （4）设置 Navigation， Window -> Navigat.........
Unity使用NavmeshObstacle解决多人寻路终点堵塞问题以及解决NavmeshObstacle打开抖动（瞬移）问题
auccy的博客
11-10 1025
是因为这是在同一帧执行的，虽然写了关闭挖洞，但是在还没来得及真正的关闭挖洞就又打开了navmeshAgent，此时navmeshAgent判断自己不在寻路网格上，于是把自己移动到最近的寻路网格上就导致了顺义。此外：如果你想各个单位能够更好的到达终点则每个单位的终点并不应该设置为同一个点，你可能需要根据每个角色的寻路半径来预先随机设置每个角色会到达的对应的位置，这样在寻路时才不会互相推挤。解决办法就是分为两帧执行，在一般的逻辑中这完全是可以接受的，因为从静止到移动确实需要花一些时间。你也可以直接改成协程。
[unity] NavMesh 寻路 贴边走的问题 优化。
zhenmu的专栏
08-07 6965
NavMesh 寻路出来后，  角色走路很多时候贴着地图的边缘走，很别扭。 网上找了一个类似的问题： http://www.manew.com/thread-94163-1-1.html 里面方案 也挺适合我们的情况， 没用NavMesh Agent ，而是根据算出来的点 自己移动的。 基本解决方案： float radius = 1; Vector3[] pathCorner
【Unity】NavMeshAgent寻路路径获取异常
boyZhenGui的博客
04-24 3522
使用NavMeshAgent对象的path属性，可以获取和设置当前路径。 但是如果刚刚设置了destination,目标位置，则path属性在当前帧无法获取准确的路径。 经测试，甚至在50帧之后也有概率得到的路径不准确。 可使用NavMeshAgent.CalculatePath()，或者NavMesh.CalculatePath()，计算路径 ...
关于Unity自动寻路检测到达目标点的问题
crush_oo的博客
04-15 760
if(!print("移动结束");
unity之NavMeshAgent
ti1an123的专栏
01-05 3747
Unity中与自动寻路相关的组件主要有两个：NavMeshAgent (  又称导航网格代理 )，Off Mesh Link( 分离网格链接 )。这两个组件的作用与使用范围是不同的，我们唯一可以确定的是我们必须烘焙地形，产生NavMesh（导航网格）。因为导航网格决定我们的角色（带有导航网格代理的角色）活动的范围。NavMeshAgent组件需要附着寻路的角色身上，比如怪物，而OffMeshLin
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