7.STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（二）

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ASimpleMan1/article/details/103902249

本文介绍如何使用STM32 HAL库通过DMA实现UART接口的不定长数据接收，包括配置UART、DMA及使能UART IDLE中断，详细解析了在中断中获取数据长度和内容的方法。

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STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（二）

一、开发环境

软件：MDK-ARM V5、STM32CubeMX
硬件：STM32F407VGT7

二、项目需求

STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输

三、项目分析

1.参考链接

2. 实现分析

（1）使能UART IDLE中断

（2）进入IDLE中断后，获取DMA读取的数据长度

（3）主函数中显示读取的数据长度和内容

四、练习步骤

1.UART、DMA、时钟等基本配置

参考STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（一）

2.不定长数据接收实现

（1）使能UART IDLE中断

//使能UART IDLE中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);

添加上述代码，使能UART IDLE中断

（2）进入UART IDLE中断处理函数，获取数据长度

/**
  * @brief This function handles USART2 global interrupt.
  */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	uint32_t temp;
	
	if(USART2==huart2.Instance)
	{	
		if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE))
		{
			__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
			HAL_UART_DMAStop(&huart2);
			temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);
			rx_len=BUF_SIZE-temp; 
			recv_end_flag=1;
		}
	}
	
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

（3）在滴答定时器中断中，定时获取接收到的内容和长度，并将数据内容和长度打印出来

//打印接收数据内容和长度
void UART2_DMA_Get()
{
	if(recv_end_flag==1)
	{
		recv_end_flag=0;
		printf("帧长度：%d 帧内容：%s\n",rx_len,rx_buf);
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,(uint8_t*)rx_buf,BUF_SIZE);
}

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	
	static uint8_t tickNum = 0;
	
	tickNum++;
	if (tickNum == 100)
	{
		tickNum = 0;
			  
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED2_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED3_Pin);
	}
	
	UART2_DMA_Get(); 		//DMA接收数据
	
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

这样，基本的软件编写就搞定啦。