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RSS订阅原创 XTdrone——二维激光仿真（HectorSLAM）出现tf变换错误[已解决]
照着XTDrone的教程进行HectorSLAM进行仿真出现缺少tf坐标变换[ INFO] [1743152723.009181683, 540.280000000]: lookupTransform base_stabilized to laser_2d timed out. Could not transform laser scan into base_frame.最后终于在github的issue模块找到了作者的解决方法
2025-03-28 17:56:37
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原创 【已解决】vscode开发ros，快捷键编译
据我的经验来说是完崩了，按照其他帖子的方法是卸载python3-catkin-pkg换一个低版本的，但还是会报错，进一步的错目前又没人解决，所以建议是直接快照恢复，然后改下task就好了。vscode中task.json文件用于定义和配置可以在 VS Code 内部运行的任务（tasks），在这里说的就是将执行ctrl+shift+b映射到执行catkin_make命令。具体方法为修改task文件，让vscode配置catkin配置的更适合用于 ROS 项目，其中使用了专门的。
2025-02-05 16:38:03
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原创 STM32-HAL库（快速入门）-3-UART-不定长收发简便版
stm32hal库使用串口，包括了：阻塞方式收发，非阻塞模式收发，即中断模式，算法仅使用数据结构相关知识，定义缓存数组和下标索引即可实现不定长收发数据，非常容易理解。
2024-04-30 15:17:44
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原创 STM32-HAL库（快速入门）-2-GPIO与EXTI
基于正点原子探索者开发板（STM32F407ZGT6）代码文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1PsnWg_g7Dty-eOfZP8iC_Q?pwd=hy9g提取码：hy9g。
2024-04-28 18:47:02
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原创 STM32-HAL库（快速入门）-1-工程创建
适合学习过标准库和一些简单操作的同学转至HAL库，不会写的太细，想仔细学习建议看正点原子140小时的详细教学视频考虑到stm32库函数学习的繁琐与备赛时间紧张之间的矛盾，我打算用HAL库来快速入门操作stm32，并且由于学校开启了为期三周的课设实验周，所以我打算将这个系列在三周内更完，内容包括stm32f4常用外设的使用和f1两轮平衡小车的pid调节代码文件：链接：https://pan.baidu.com/s/17yKo4c2FzqKtiXnXRQfy8g?pwd=hjv7提取码：hjv7。
2024-04-27 23:26:20
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原创 MATLAB逐步比较法的圆弧插补和直线插补写出汉字
直线插补代码：Interpolation1.m文件。圆弧插补代码：Interpolation2.m。演示代码：Interpolation3.m。
2024-04-04 12:59:42
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原创 亚博智能k210模块——基于canmv训练识别数字
目录步骤一、注册账号二、拍摄照片三、标注照片四、上传至canmv平台训练五、k210部署步骤步骤总共分为第一步：注册账号第二步：拍摄照片第三步：标注照片第四步：上传至canmv平台训练第五步：部署到k210上平台网址为嘉楠开发者社区 (canaan-creative.com)一、注册账号先点击上面网站，注册自己的账号，邮箱要选择可用的，因为训练完成后的模型会直接发到你的邮箱中，不需要再次登录网站下载模型了二、拍摄照片经过多次
2023-10-02 15:09:01
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原创 STM32F407ZGT6标准库学习——2-GPIO
一般调用外设初始化函数中，需要先定义描述该外设配置参数的结构体，然后由初始化函数来根据结构体的变量参数配置外设，GPIO的结构体就可以在stm32f4xx_gpio.h中找到，名为GPIO_InitTypeDef。
2023-10-02 11:18:06
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空空如也
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