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RSS订阅原创 一级路由访问家里的二级路由设备 例如nas
获取到超级密码后，关闭了防火墙，路由模式和桥接都可以在公网进行访问。才发现发现光猫下的无线网无法访问。
2024-12-07 20:11:28
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原创 stm32 g0 使用内部flash读写
个别芯片存储空间为32k，注意使用范围，并且利用debug或者.map文件，避开程序占用的页。g0hal库和其他系列有些不同，根据官方例程修改。GO30F6P6是 32k FLASH.基地址0x8000000，长度0x8000。即0x8000000-0x8008000。在keil配置的Target的rom和debug中flash选择可看到具体计算过程省略。
2024-10-11 16:44:08
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原创 Modbus RTU 主机协议栈移植 STM32标准库
modbus slave遇到不少bug，在用06和03寄存器时，出现软件界面不显示写入的数据（但是发现有返回写入的数据），读寄存器时，从机地址为1时，发送的数据全为0，从机地址改为2和3没有此情况。因为很久没用使用标准库，这里犯过一个错，导致找问题花了一会时间，每次执行串口中断接收都会让程序跑飞，卡死。设定了10ms的TIM4，串口2接的485收发芯片，配置代码在这里省略。不正确的移植方法，在使用modbus slave时候，发送完就会卡死。工作中用旧项目用标准库试着修改，记录一下自己踩的坑。
2024-05-24 15:30:04
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原创 STM32 硬件SPI应用 WK2124串口扩展芯片
一般使用Wk2xxxWriteFifo和Wk2xxxReadFifo。根据官方实例代码修改而成，具体寄存器参数请参考手册。SPI模式0.CS片选信号是自己用软件设定。仅列出读写寄存器修改，后续函数无需修改。全双工模式，8位数据，有效位为最高位。预分频结果最终在芯片工作范围内即可。port：串口1-4。
2023-04-13 10:11:00
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原创 FreeRTOS 事件组
xWaitForAllBits：pdTRUE: 等待的位，bit全部为1;pdFALSE: 等待的位，其中一bit为1。xClearOnExit ：pdTRUE: 清除uxBitsToWaitFor指定的位；pdFALSE: 不清除。configUSE_16_BIT_TICKS设置为0 ，bitx(0~23)；为了查看效果把串口任务优先级设置为最高，其他比串口低，阻塞时间相同。实现功能，当任务A,B完成后执行串口任务。后面更新以前调试过的任务通知功能。不知道这样使用方法对不对。不同任务用不同的位表示。
2023-04-11 15:34:57
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原创 STM32CubeMX 移植TFTLCD
我这里的主频设置为168M 则HCLK=1/168M=6ns 再根据芯片手册的驱动时序计算。删除至红框中的函数，延时函数替换为HAL_Delay。这里也要替换下自己的代码风格。可以删除，因为初始化io口时已经为高电平。先把工程原本的u8，u16等统一替换成库文件原本的uint，也可以再自行typedef定义一遍。删除lcd.c中的一些初始化函数和代码。这些已经在fsmc.c和gpio.c中初始化好了。RST复位引脚与32的复位引脚相连，上电复位。不同引脚选择的 NEx不同。TFT的背光高电平点亮。
2023-03-23 16:27:22
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原创 STM32空闲超时接收中断方式
以前一直用DMA方式接收数据，今天试了下中断接收方式，简单测试下。这样每一次接受数据都是会重头覆盖读取，不会发生错位问题。已配置好串口收发模式和NVIC。
2023-03-23 10:59:25
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原创 蓝牙HC05常用调试指令
拿到手后，用USB转串口工具接上电源和地，以及交叉相连tx和rx引脚，按住模块上的小黑点再通电进入AT模式。AT+UART=115200,0,0, 波特率修改为115200,0停止位，0校验位。波特率调整为38400，这是AT模式的通信波特率。AT+ROLE或AT+ROLE?，返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址(CMODE=0)发送AT加回车，返回OK表示通信成功。
2023-03-21 09:50:42
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原创 STM32 PWM输出
其他高级定时器原理相同，需要用到哪个引脚就开启对应某个通道。Clock source一般选择内部时钟。主频设定为64MHz，预分频64，重装载值1000.PWM频率为64M/64/1000=1k。用启动PWM和设置TIM捕获比较寄存器的值 函数。占空比为500/重装载值 50%使用基本的PWM输出。
2023-03-17 09:40:54
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原创 STM32 HAL库 软件触发ADC 多通道连续转换
这里我把6和3不按从小到大的顺序排列。转换模式选择Backward则是从大到小顺序。注意，自定义转换顺序模式对通道数量有限制。12BitADC，没有开启过采样。不同通道转换顺序可自定义。想要使用后面几个adc通道需要选择。此时通道转换顺序从小到大。使能扫描和转换模式。
2023-03-15 09:45:30
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原创 回想自己当初刚学单片机
上的民办本科条件太拉了，没办法自己怂选的，技能大赛没被保送，省赛客场比赛差一分进国赛，3个人比赛，有个一直划水的，也没办法，实验室真正会做东西的就几个人，都各自负责不同项目。记得stc有个冷启动我不小心勾上了，导致没法下载程序，我以为被我玩坏了，后来百度解决的。对大二开始学的stm32，跟着正点原子视频入门，我看视频课容易睡觉，听不下去理论的，但还是和当初学c51一样研究了底层。后面就开始学画板子，各种主控板和电源板，还有自己找些感兴趣的东西进行制作，不是很高大上的东西，就不献丑放出来了。
2023-03-10 14:49:25
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原创 Freertos下微秒延时函数
使用的是M0内核的芯片，没有DWT，定时器方法也不能使用，无法驱动一些靠硬件协议的传感器。有人使用的是滴答定时器，试验了下可行，故此记录一下。有没有别的方法，求教。
2023-02-24 16:48:27
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原创 2021电赛F题数字识别和巡线部分
继19年电赛在专科拿过一次国一后，没想到在本科这边又拿了一次。唯一一次遗憾的就是智能车了，但那个是外在因素，等完全毕业之后再谈。这次电赛我没有准备多少东西，只提前准备了图像识别和坐标计算一类的。在20年的省赛帮过雪地调过k210后，自己后来为了比赛，也买了一个。参加了省物联网和交通科技比赛。没有用openmv是因为它价格昂贵，带神经网络计算的plus版我没有考虑。由于这边学校对竞赛支持力度不大，经费不多，所以我就用了一块k210.用它作识别和巡线其实是完全够用的。只需要写个判断分开就好。..
2022-04-20 16:42:19
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原创 用union记录硬件地址位
板子上留有拨码开关，用来级联不同板子，判断是哪块板子发送的数据。头文件中声明#define Address1_IN HAL_GPIO_ReadPin(Address1_GPIO_Port,Address1_Pin)#define Address2_IN HAL_GPIO_ReadPin(Address2_GPIO_Port,Address2_Pin)#define Address3_IN HAL_GPIO_ReadPin(Address3_GPIO_Port,Address
2022-04-20 16:37:55
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原创 使用共同体进行串口收发
.h#ifndef __TEST_H#define __TEST_H#include ""#define BufferSize 7struct Status_BYTE{ uint8 Head, Com, UID[2], POT[2], checksum;};union Send_Data{ struct Status_BYTE byte; uint8 all[BufferSize];};e.
2022-03-07 15:45:52
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原创 STM32 HAL库 串口DMA接收不定长数据
上一期配置https://blog.youkuaiyun.com/zy19981110/article/details/123005092?spm=1001.2014.3001.5501参考他人的代码https://blog.youkuaiyun.com/euxnijuoh/article/details/81638676?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0.pc_releva
2022-02-24 17:36:12
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原创 STM32CubeMX的使用，配置DMA串口
这次记录下最近调用的外设。DMA以前用得很少，只通过ADC采集使用，开启后就直接读那个数组就可以了。我对dma的理解就是不占用cpu，数据传输速度快，可以直接从外设和内存间相互读取。目前的工作用的芯片只能使用hal库开发，stm32g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍，给我最大感受就是方便快捷，在st自家芯片中移植性强。时钟和晶振配置不多说了，网上都很全了，可以不使用外部晶振，但HCLK最大只能到64M，最好还是外接晶振让系统更可靠稳定吧。这里我创建了个新的ioc文件，之
2022-02-18 16:55:14
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原创 AS5045B/AS5145 零位编程 OTP
因为项目需要修改零位，最终没有采用硬件SPI，发现OTP操作需要用到芯片手册中特定的时序，于是采用IO模拟的方法。下图是芯片的寄存器，蛋疼的是根据官方手册和例程，知道这款芯片需要对寄存器所有位进行操作，所以需要先读一遍寄存器，再把零位数据Z11-Z0依次写入。AMS公司有别的芯片，可以通过spi选择寄存器对某些功能进行改写。有关SSI通信的还有另一种，AS5045不带B的，那个貌似只需要直接写16位命令即可，比较方便，没有实际动手尝试过。对芯片进行写/编程操作分4块步骤。
2022-02-11 14:51:47
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原创 PIC16F18xx软/硬件SPI驱动磁性传感器AS5045B（附SPI模式分辨方法）
PIC16F1823软硬件SPI驱动磁性传感器AS5045B（附SPI模式分辨方法）
2021-12-23 15:30:41
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原创 stm32定时器扫描数码管（无锁存器）和矩阵按键
如果不使用定时器，会有很多冲突。比如数码管显示不正常，按键响应问题。定时器时间消隐效果还不错，根据实验室另一个光伏项目的朋友用stc15代码改过来的。数码管#ifndef __LED_H#define __LED_H #include "sys.h"#define DX0 PAout(0)#define DX1 PAout(1)#define DX2 PAout(2)...
2019-07-02 19:27:46
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原创 DMA多通道AD
初始化及配置#include "ACS712.h"__IO uint16_t ADC_Value[2] = {0, 0};void adc_Configuration(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct...
2019-07-02 19:10:45
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原创 STC单片机超声波程序
HCSR04个人看来是个一般的超声波//Trig = P1^0//Echo = P3^2/*****************************...
2019-05-18 10:11:53
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原创 分贝检测传感器
这里只需要注意校验就行了，我们直接跳过第一个校验，校验第二个0xAA就行了。最奇葩的是倒过来的。不需要程序都可以用usb转串口发数据.bit f_r;unsigned char f_1,r[3];void UartInit(void) //115200bps@11.0592MHz{ PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T AUXR...
2019-05-18 10:08:22
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原创 AD采集(电位器模拟温度)
以前的比赛和训练题目，也就是用滑动变阻器改变电压，然后进行AD采集可以用于此方面功能，第三小题当时比赛现场写的，这里没体现此功能。可以配合我之前写的pwm控制电机程序实现#include <STC12C5A60S2.H>#include <intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned c...
2019-05-08 11:12:20
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原创 SYN6288中文语音合成 程序
51单片机比较麻烦些，用到串口，因为会被占用，所以每次下载程序都要重新拔插。注意接收和发送两头别接同错了。#include <reg51.h>#include <stdio.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//**********************************...
2019-05-08 10:59:18
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原创 HX711称重模块程序（程序已过时，早期写的不行。而且建议用tm7711）
去年省比赛准备51模块程序之一.以上部分截自于厂家数据手册。#include <STC12C5A60S2.H>#include"lcd12864.h"unsigned long HX711_Buffer = 0;unsigned long Weight_Maopi = 0;unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;...
2019-05-08 10:55:20
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原创 HC-SR501人体红外感应模块程序
当感应到时，输出一个高电平。这里我对io口进行了配置，要不然读不到高电平。建议大家以后养成习惯，对io口进行配置，stm32中会用到。在这里我额外提下，一般在stm32中 浮空输入芯片内部没有接上下拉电阻。由于其输入阻抗较大，这种模式一般用于标准通信协议，如I2C、USART的接收端等模拟输入模式:芯片内部由另一条线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至ADC模...
2019-05-08 10:49:18
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原创 不同单片机ms级延时函数(stc12和51) 较为精准
stc12void delay(uint z){ uint x,y;for(x=z; x>0; x--) for(y=920; y>0; y--); }89c51/52void delay(uint t){ uint i; while(t--) for(i=0;i<110;i++);}用来写...
2019-04-22 10:52:04
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原创 LCD12864驱动显示程序
这里是用的并行写法，后续会更新串行 。并行缺点就是太占用io口了，我其实更喜欢用串行。不过不是比赛要求都不怎么用了。lcd12864.c#include"lcd12864.h"uchar code num[]={"0123456789 e:.-"};sbit RS = P3^5; //命令/数据选择 sbit RW = P3^6; //读写...
2019-04-22 10:49:30
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空空如也
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