6.STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（一）

 

                  STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（一）

一、开发环境

• 软件环境：keil、STM32CubeMX
• 硬件环境：STM32F407VGT7

二、项目需求

• 实现UART的不定长度DMA数据传输
• 要求使用HAL库

三、实现步骤

1.STM32CubeMX软件的基本配置

（1）下载接口配置

 

下载方式设置成SWD下载方式

（2）时钟配置

• RCC的HSE时钟控制打开

 

• 时钟配置为168MHz,采用HSE的控制方式

 

    其余时钟采用默认的配置方式，都达到了最大的时钟。

    至此，基本的时钟就配置好了。

（3）LED配置与测试

• LED对应的引脚配置成输出模式

 

• 对相应的引脚进行简单的配置

 

    以LED3为例，这里设置初始化电平为低，输出模式为推挽输出，电平的变化速度设置为高，最后设置对应的引脚标号为LED3,这样GPIO的配置就基本搞定了。

• 下面进行简单的配置，然后生成代码，添加相关的执行代码进行简单的测试。

 

• 下载至板卡，发现LED灯正常的亮灭，说明程序编写正常。

（4）UART基本配置

• 首先，配置相应的引脚为串口，这里以UART4_TX为例

 

• 然后，打开相应的串口进行配置

 

    一般使用异步通信模式就够了，暂时用不到更加高级的模式。

 

  设置串口的波特率为115200Baud，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。

• 串口参数配置
  • 基本参数设置
  • DMA设置

 

    设置为地址自增的模式，数据宽度设置为字节，DMA的优先级设置为Low。

 

• 中断设置

    默认DMA的中断是打开的，这里只需要打开串口的中断就行了，而且串口的中断是必须打开的，否则会出现错误。

 

    设置串口2的优先级为2、0，串口4的优先级为2、1。

    这样基本的配置就搞定啦，点击generate code生成相关代码。

 

2.Keil软件开发

（1）UART printf实现

• 添加串口printf打印的补充代码

 

• 编译后，会报错，如下图所示。

 

• 需要添加<stdio.h>才能解决问题。

 

• 在主函数中直接添加打印代码即可。

 

• 这样就可以在主函数中打印需要打印的内容。

 

（2）UART DMA发送实现

• 定义需要发送的内容

 

• 在主函数中发送数据

 

• 在串口调试助手中查看结果

 

（3）UART DMA接收实现

• 定义发送的数据和接收的缓存

 

• UART DMA初始化

 

• 中断接收部分操作具体化

 

• 查看结果

    没有正常的数据显示，这样的话，就是有问题的，需要进行修正。

（4）UART DMA不定长接收实现

  参考链接： https://www.cnblogs.com/jinxueHou/p/9483413.html

四、程序调试

1.UART DMA接收实现

（1）查找资料

    找到如下链接 https://blog.youkuaiyun.com/u012780337/article/details/100640423，文章中指出了UART DMA接收需要注意的问题有两个：

• 必须使能串口中断
• DMA最好使用循环模式

（2）修改代码，增加DMA接收部分代码，重复调用

 

（3）查看结果

 

    经过串口调试助手查看结果，数据正常。

    说明这样代码的添加是可行的，否则需要将DMA接收模式修改为循环Circular模式。