stm32 uart dma方式接收不定长度字符

本文介绍了在STM32中使用DMA接收UART数据时,如何结合数据流中断和UART_IT_IDLE,提供两种方法:一是利用标准库的中断处理,二是自定义HAL库回调。详细步骤包括初始化、中断处理和回调函数实现。

一般处理:

stm32 uart使用dma接收时,会有自己的数据流中断,数据流中断会调用HAL_UART_RxCpltCallback。但是数据流中断只会在HAL_UART_Receive_DMA函数指定的buffer满时才会触发。

接收不定长度字符,需要和uart的UART_IT_IDLE结合。

两种结合方式

第一种:(习惯标准库的程序员)

步骤

step1 初始化

1.__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart,UART_IT_IDLE);

2.HAL_UART_Receive_DMA(&huart,uartRxBuf,size);

step2 中断 UART_IRQHandler中: 

if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))

{

      任务处理;

       __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart,UART_IT_IDLE);

}   

第二种:(重新实现hal库中的回调)

step1 初始化

HAL_UARTx_ReceiveToIdle_DMA();

step2 中断UART_IRQHandler

不需要做任何事情

step3

实现回调

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart,size)

{

    //任务处理

    //重新调用 HAL_UARTx_ReceiveToIdle_DMA,重置DMA处理接收字符的位置

   

}

size是当前串口空闲时已经接收字符的个数

在使用 STM32UART DMA 接收不定长数据时,需要结合 DMA 的高效传输能力与串口的空闲中断(IDLE)机制,以实现对不定长数据流的准确捕获和处理。以下是实现方法和关键步骤。 ### 使用 UART DMA 接收不定长数据的方法 #### 1. 初始化 UARTDMA 首先,配置 UARTDMA 通道,使用 `HAL_UART_Receive_DMA()` 函数启动 DMA 接收。通常,DMA 被设置为循环模式(Circular Mode),以便持续接收数据[^2]。例如: ```c // 假设定义了一个接收缓冲区 #define RX_BUFFER_SIZE 128 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 启动DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE); ``` #### 2. 使能 UART 空闲中断(IDLE) 为了检测不定长数据包的结束,需要使能 UART 的空闲线检测中断(IDLE interrupt)。当 UART 接收线上没有数据传输时,会触发该中断,表示一个完整的数据包已经接收完毕。 在 UART 初始化时,需要手动设置中断使能: ```c __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); ``` #### 3. 在中断处理函数中处理 IDLE 中断 在 `stm32f1xx_it.c` 文件中的 `USARTx_IRQHandler` 中,调用 `HAL_UART_IRQHandler()`,并最终进入 `HAL_UARTEx_RxEventCallback()` 回调函数[^3]。在这个回调中,可以获取当前接收的数据长度,并处理数据。 ```c void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { if (huart == &huart2) { // Size 表示本次接收的数据长度 // 处理接收到的数据 // 例如将数据拷贝到另一个缓冲区进行处理 // 停止当前DMA传输 HAL_UART_AbortReceive_DMA(&huart2); // 重新启动DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE); } } ``` #### 4. 计算已接收数据长度 在回调函数中,可以使用 `hdma_usartX_rx.Instance->NDTR` 来获取剩余未接收的数据量,从而计算出已接收的数据长度: ```c uint16_t received_length = RX_BUFFER_SIZE - hdma_usart2_rx.Instance->NDTR; ``` 该值 `received_length` 即为当前接收到的数据包长度[^2]。 #### 5. 重新启动 DMA 接收 在处理完当前数据包后,需要重新启动 DMA 接收,以便继续监听下一个数据包: ```c HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE); ``` 这样可以实现连续接收多个不定长的数据包。 --- ### 总结 通过结合 UART 的空闲中断与 DMA 的高效数据传输机制,可以有效地实现 STM32不定长数据的接收。关键点包括: - 使用 DMA 的循环模式进行高效数据搬运。 - 通过 UART 的 IDLE 中断检测数据包结束。 - 在回调函数中计算已接收数据长度并重新启动 DMA 接收。 ---
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