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原创 【STM32+HAL】STM32CubeMX学习目录

本文旨在记录STM32学习历程，也供读者检索学习内容

2024-10-22 10:50:19 1292 1

原创 【STM32+HAL】FreeRTOS学习小札

CUBEMX开发STM32之FreeRTOS小结

2024-11-30 21:19:32 1570

原创 【忆阻器】学习记录

忆阻器matlab、multisim仿真学习记录

2024-10-29 11:18:32 442

原创 【Matlab】基础操作汇总

matlab操作汇总，仅用作学习记录

2024-10-26 13:52:41 710

原创 【STM32+HAL】OV2640捕获图像显示

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具1、芯片：STM32F407ZGT62、IDE： MDK-Keil软件3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能通过OV2640捕获图像并实时显示在LCD屏上

2024-10-21 20:03:12 1488 1

原创 【STM32+HAL】巡逻打靶小车

一、前言作为电赛最爱出的小车和视觉题，将两者结合起来出题也是一个方向，故写下此文供学者参考，也作为备赛电赛的记录。如有小伙伴想交流学习心得，欢迎加入群聊751950234，群内不定期更新代码，以及提供本人博客所有源码

2024-08-18 23:18:37 1145

原创 【STM32+HAL】杆球控制系统

一、前言2017年电赛出了道板球控制系统题目，现写一个简化版本——杆球控制系统，以此记录电赛集训生活。三、 所用工具1、电机：DengFOC的2208无刷云台电机（无刷电机控制精度更高，算法较舵机难）2、芯片：STM32F407ZGT63、机械结构：建议3D打印，提高精度，减轻算法压力。

2024-08-15 22:22:27 893

原创 【STM32+HAL】二轮平衡小车

偶然获得轮趣的二轮平衡小车一套，翻阅官方资料感觉内容较为杂糅，故写下此文旨在实现简洁的二轮平衡功能。

2024-08-12 22:02:16 1644 2

原创 【2024年电赛H题自动行驶小车】省一学长手把手从零教你学MSPM0

第十二届浙江省大学生电子设计竞赛终于落下帷幕了，名单已公示，几家欢喜几家愁？我觉得每一位经历过电赛的朋友都称得上英雄，我想我们所学到的并非是“省一等”或“成功参赛奖”一个头衔能囊括的，相信真正有价值的东西会在人生的道路上生根发芽。我写这篇博客的最初目的，也只是想用代码的方式记录这段伟大的时光。

2024-08-08 22:49:05 5521 18

原创 【OPENMV】学习记录 (持续更新)

有关OpenMV的基础知识、画图、AprilTag、模块识别、图像滤波、测距、神经网络代码

2024-06-03 21:17:37 2325 8

原创 Raspberry Pi

Linux配置，仅用于多端同步，不做参考作用

2024-05-29 20:37:56 256

原创 [STM32+HAL]LD-1501MG舵机二次开发指南

一、准备材料STM32F407ZGT6LD-1501MG数字舵机24路PWM舵机控制器

2024-05-28 15:43:37 1068 1

原创 LP-MSPM03507学习资料汇总

因对MSPM0研究不够深入，故暂不开启浏览权限，权当记录学习。但愿尽快掌握供大家免费阅读。有意者可私信我共同学习

2024-05-21 15:54:50 2117 11

原创 【STM32+HAL】微秒级延时函数汇总

【STM32+HAL】微秒级延时函数汇总

2024-05-09 12:00:59 2969 4

原创 【STM32+HAL】DS18B20读取环境温度

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具1、芯片： STM32F407VET62、IDE： MDK-Keil软件3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能串口打印当前温度值

2024-05-06 13:03:45 1512 4

原创 PID详解汇总（持续更新）

优点：静态误差小，溢出的影响小。缺点：计算量很大，累积误差相对大，在系统出现错误的情况下，容易使系统失控，积分饱和。使用：一般需要结合输出限幅和积分限幅使用。积分限幅是避免积分失控的一种手段，也是为了加快调节时间，减少积分饱和的影响, 输出限幅是为了使系统输出不过度，也能够减少系统的调节时间，减少超调量。位置式PID适用于执行没有积分部件的对象。

2024-04-30 17:08:51 4651 1

原创 【STM32+HAL】SDIO+DMA模式读写SD卡

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具1、芯片： STM32F407VET62、IDE： MDK-Keil软件3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能实现用DMA读写SD卡内容

2024-04-29 22:57:07 2086

原创 【STM32+HAL】读取电池电量

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆二、所用工具1、芯片：STM32F407VET62、IDE： MDK-Keil软件3、库文件：STM32F4xxHAL库三、实现功能串口打印电池电量值

2024-04-27 21:54:51 3169

原创 【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

读取x，y轴的偏移量（模拟量），以及z轴（数字量——按下为低电平） " 特别提醒，通常我们买来的双轴按键PS2摇杆，上图中的R1位置的电阻是没有焊上的，实际该电阻是一个上拉电阻，如果我们没有焊的话是无法进行Z轴检测的。如果我们需要进行Z轴检测，我们需要在R1的位置焊上一个10KΩ电阻。”

2024-04-27 20:30:38 1021

原创 使用立创EDA打开JSON格式的PCB及原理图

使用立创EDA打开JSON格式的PCB及原理图完成导入并将json文件转换为.eprj文件

2024-04-17 22:15:03 13603 2

原创 [STM32+HAL]DengFOC移植之闭环速度控制

[STM32+HAL]DengFOC移植之闭环速度控制

2024-04-08 21:58:06 1052

原创 [STM32+HAL]DengFOC移植之闭环位置控制

【代码】[STM32+HAL]DengFOC移植。

2024-04-08 21:42:06 1873 17

原创 【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器

【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器

2024-03-26 13:27:43 3190 2

原创 【STM32+HAL】DMA应用

串口、OLED、SD卡、IIC、SPI、ADC、DAC等DMA传输初始化配置

2024-03-19 12:36:35 2080 4

原创 【STM32+HAL】地表最强高刷OLED显示配置【I2C】

一、前言有关初级I2C版OLED配置，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置有关SPI版OLED配置，详见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)二、实现功能开启DMA实现OLED超高刷新率超高速率传输

2024-03-18 16:50:20 3056

原创 [ESP32+Arduino]获取网络数据

一、前言有关WIFI功能的使用，详见使用Arduino开发ESP32（03）：WiFi基本功能使用二、使用工具1、芯片：ESP32S3R8N82、编译器：Arduino IDE三、实现功能：从网上获取天气等信息，在串口终端进行打印，并传输给STM32

2024-03-14 22:14:24 869

原创 【STM32+HAL】GY25倾斜度角度模块

​一、前言有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块二、所用工具1、芯片：STM32F103C8T62、配置软件：CUBEMX3、编译器：KEIL54、产品型号：GY-255、使用芯片：MPU60506、商品编码：MK002824三、实现功能串口方式读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值

2024-03-09 16:04:05 1203

原创 【STM32+OPENMV】矩形识别

一、准备工作有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信二、所用工具1、芯片：STM32F103C8T62、CUBEMX配置软件3、KEIL54、OPENMV三、实现功能寻找黑色矩形，并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM32

2024-03-07 21:27:15 4655 3

原创 【STM32+OPENMV】二维云台颜色识别及追踪

一、准备工作有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信有关七针OLED屏显示内容，详情见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)二、所用工具1、芯片：STM32F103C8T62、CUBEMX配置软件3、KEIL54、OPENMV三、实现功能二维云台追踪最大色块，并显示中心x,y坐标至OLED

2024-03-05 22:14:24 4853 1

原创 【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块

【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块。​一、准备工作有关OLED屏初始化的问题，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置二、所用工具1、芯片：STM32F10C8T62、CUBEMX配置软件3、6 轴运动处理组件MPU6050

2024-03-03 20:58:36 2615 9

原创 【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)

​一、前言关于四针OLED的I2C版配置方式，请转至【STM32+HAL】OLED显示初始化配置二、实现功能：方法一到方法三：适用于0.96寸OLED，用三种不同的方式实现方法四：适用于1.3寸OLED，驱动方式同方法三（SPI+OLED）

2024-02-27 21:47:30 3125 3

原创 【STM32+HAL】三重ADC采集波形实现

【STM32+HAL】三重ADC采集波形实现

2024-02-22 21:19:06 1092

原创 【STM32+HAL】ADC+DMA采集(单通道+多通道)

一、准备工作有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具1、芯片：STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F4xxHAL库三、实现功能ADC采集波形并通过上位机显示（单通道+多通道）

2024-02-22 20:24:02 4943 3

原创 【STM32+HAL】与OpenMV通信(串口中断+DMA)

【STM32+HAL】与OpenMV通信。USART2：STM32与OPENMV通信。USART1：STM32与电脑通信。

2024-02-21 20:03:02 4643 2

原创 【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

2024-02-19 14:59:42 2150

原创 【STM32+HAL】Pendulum

一、准备工作：有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具：1、芯片：STM32F103C8T62、CUBEMX配置软件3、平衡之家Pendulum三、实现功能：1、手动起摆2、自动起摆

2024-02-01 21:38:08 393

原创 【STM32+HAL】MiniBalance上位机代码移植

芯片：STM32F407ZGT6。

2023-12-22 22:13:00 653

原创 【STM32+HAL】蓝牙串口模块JDY-31

蓝牙串口通信

2023-12-18 17:38:28 2045

原创 【STM32+HAL】语音识别模块LD3320（SPI版）

若要更改语音输入关键词，可在LD3320.c中的LD_AsrAddFixed函数中增加拼音，并在文件最下面的回调函数中增添代码。1、芯片： STM32F103C6T6（同C8T6）3、语言识别模块：LD3320（SPI版）至此，HAL库配置完成。实现串口打印语音输入。

2023-12-08 23:25:26 3994 7

原创 无源RC滤波器

无源RC滤波器

2023-12-06 17:46:22 460 1

【STM32+HAL】OV2640实现LCD显示图像
【STM32+HAL】OV2640实现LCD显示图像

2024-10-21

WheeleCar.ZIP
WheeleCar

2024-08-18

Ball-Control.zip
Ball_Control.zip

2024-08-15

PTZ-C8T6.zip
PTZ_C8T6.zip

2024-08-14

Balance-Wheele
Balance_Wheele

2024-08-12

Automatic-Driving
一、前前言 第十二届浙江省大学生电子设计竞赛终于落下帷幕了，名单已公示，几家欢喜几家愁？我觉得每一位经历过电赛的朋友都称得上英雄，我想我们所学到的并非是“省一等”或“成功参赛奖”一个头衔能囊括的，相信真正有价值的东西会在人生的道路上生根发芽。 我写这篇博客的最初目的，也只是想用代码的方式记录这段伟大的时光。

2024-08-08

M0G3507四分配编码器模式
M0G3507四分配编码器模式

2024-07-26

M0G3507MPU6050
M0G3507MPU6050

2024-07-25

M0G3507硬件IIC
M0G3507硬件IIC

2024-07-25

M0G3507软件模拟IIC
M0G3507软件模拟IIC

2024-07-25

[STM32+HAL]DengFOC移植之闭环速度控制
[STM32+HAL]DengFOC移植之闭环速度控制

2024-07-05

[STM32+HAL]DengFOC移植之闭环位置控制
[STM32+HAL]DengFOC移植之闭环位置控制

2024-07-05

【STM32+HAL】GY25倾斜度角度模块源码（F407ZGT6）
一、前言 有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、配置软件：CUBEMX 3、编译器：KEIL5 4、产品型号：GY-25 5、使用芯片：MPU6050 6、商品编码：MK002824 三、实现功能 串口方式读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值

2024-05-28

【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块F407ZGT6
【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块【F407ZGT6】

2024-05-28

LCD显示配置3.2寸屏（直插板）
​一、所用工具 1、芯片： STM32F407ZGT6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、显示屏：正点原子4.3寸TFT LCD MCU电阻屏 480*800 二、实现功能 初始化LCD显示、触摸 三、准备工作 1、有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 2、准备好商家提供的LCD文件（本文末附）

2024-05-26

资源【STM32+HAL】ADC采集波形实现(单通道+多通道)
一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407ZGT6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32F4xxHAL库 三、实现功能 ADC采集波形并通过上位机显示（单通道+多通道）

2024-05-25

资源【STM32+HAL】DS18B20读取环境温度
一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 串口打印当前温度值

2024-05-25

七针1.3寸OLED显示配置(SPI + DMA)
【STM32+HAL】七针1.3寸OLED显示配置(SPI + DMA)

2024-05-21

七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)
【STM32+HAL】七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)

2024-05-21

【STM32+HAL】OLED显示初始化配置
初始化OLED字符及图片显示 显示屏：0.96OLED显示屏4Pin​ 芯片： STM32F407ZGT6

2024-05-21

资源【STM32+HAL】DS18B20读取环境温度
​ 一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 串口打印当前温度值 ​

2024-05-06

资源【STM32+HAL】SDIO+DMA模式读写SD卡
模式配置为1bit，开启DMA传输，开启中断  Clock transition on which the bit capture is made （时钟跳变沿捕获数据配置）：数据捕获边沿设置，可设置为上升沿/下降沿  SDIO Clock divider bypass （时钟分频器旁路使能）：使能该参数时，SDIO_CLK=SDIOCLK；否则SDIO_CLK频率由时钟分频因子决定  SDIO Clock output enable when the bus is idle （空闲模式时钟输出使能）：节能模式，此实验不使能  SDIO hardware flow control （硬件流控）：设置是否使能SDIO的硬件流控，此处不使能  SDIOCLK clock divide factor （时钟分频因子）：当不使能时钟分频器旁路时，                                                                                                          SDIO_CLK=SDIOCL

2024-04-30

资源【STM32+HAL】SDIO模式读写SD卡
​ 一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 实现用DMA读写SD卡内容 ​

2024-04-29

资源【STM32+HAL】读取电池电量
​ 一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现 有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 ​ 三、实现功能 串口打印电池电量值

2024-04-27

资源【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆
读取x，y轴的偏移量（模拟量），以及z轴（数字量——按下为低电平）  " 特别提醒，通常我们买来的双轴按键PS2摇杆，上图中的R1位置的电阻是没有焊上的，实际该电阻是一个上拉电阻，如果我们没有焊的话是无法进行Z轴检测的。如果我们需要进行Z轴检测，我们需要在R1的位置焊上一个10KΩ电阻。”

2024-04-27

【STM32+HAL】I2C读取AS5600编码器【不加DMA版本】
/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "AS5600.h" #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */ /* USER CODE BEGIN PV */ extern uint8_t data[2]; extern float x1; extern float x2; /* USER CODE END PV */ /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("Hello World\r\n"); HAL_Delay(500); AS5600_Read_DMA(Angle_Hight_Register_Addr, data, DATA_SIZE); // 启动I2C DMA接收 /* USER CODE END 2 */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { printf("degree:%.4f\r\n",x1); printf("circle:%.4f\r\n",x2);

2024-03-26

资源【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器
/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "AS5600.h" #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */ /* USER CODE BEGIN PV */ extern uint8_t data[2]; extern float x1; extern float x2; /* USER CODE END PV */ /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("Hello World\r\n"); HAL_Delay(500); AS5600_Read_DMA(Angle_Hight_Register_Addr, data, DATA_SIZE); // 启动I2C DMA接收 /* USER CODE END 2 */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { printf("degree:%.4f\r\n",x1); printf("circle:%.4f\r\n",x2);

2024-03-26

【STM32+HAL】DMA应用
【STM32+HAL】DMA应用

2024-03-19

STM32串口接收DMA HAL
STM32串口接收DMA HAL

2024-03-19

资源【STM32+HAL】地表最强高刷OLED显示配置
​ 一、前言 有关初级I2C版OLED配置，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置 有关SPI版OLED配置，详见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版) 二、实现功能 开启DMA实现OLED超高刷新率超高速率传输

2024-03-18

Serial-Communication
一、前言 有关WIFI功能的使用，详见使用Arduino开发ESP32（03）：WiFi基本功能使用 二、使用工具 1、芯片：ESP32S3R8N8 2、编译器：Arduino IDE 三、实现功能： 从网上获取天气等信息，在串口终端进行打印，并传输给STM32

2024-03-14

STM32+OPENMV二维云台颜色识别及追踪PID版
一、准备工作 有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信 有关七针OLED屏显示内容，详情见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版) 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能 二维云台追踪最大色块，并显示中心x,y坐标至OLED

2024-03-10

【STM32+HAL】GY25倾斜度角度模块源码
​ 一、前言 有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块 二、所用工具 1、芯片：STM32F103C8T6 2、配置软件：CUBEMX 3、编译器：KEIL5 4、产品型号：GY-25 5、使用芯片：MPU6050 6、商品编码：MK002824 三、实现功能 直接读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值 ​

2024-03-09

【STM32+OPENMV】矩形识别
​ 一、准备工作 有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信 二、所用工具 1、芯片：STM32F103C8T6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能 寻找黑色矩形，并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM32 ​

2024-03-07

【STM32+OPENMV】二维云台颜色识别及追踪
​ 一、准备工作 有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信 有关七针OLED屏显示内容，详情见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版) 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能 二维云台追踪最大色块，并显示中心x,y坐标至OLED ​

2024-03-05

【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块
【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块

2024-03-03

【STM32+HAL】七针OLED显示初始化配置(SPI版)
【STM32+HAL】七针OLED显示初始化配置(SPI版)

2024-02-27

【STM32+HAL】三重ADC采集波形实现
【STM32+HAL】三重ADC采集波形实现

2024-02-22

【STM32+HAL】ADC采集波形实现
【STM32+HAL】ADC采集波形实现

2024-02-22

【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04
【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

2024-02-19

openmv的锐角转弯有人知道怎么写吗？

2024-04-20

STM32的HAL库软件模拟IIC

2024-04-12

KEIL提示许可证不支持

2023-10-06

STM32F4制作示波器波形判断

2023-08-04

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