ubuntu ctrl+c 无法结束ros节点

问题描述：
在命令窗口中按下ctrl+c后 程序虽然停止运行，但不能退出到命令行状态，必须强制退出才可以。 添加了signal(SIGINT, MySigintHandler);但不能自动调用
解决办法：
signal(SIGINT, MySigintHandler);添加的位置不正确。调整在程序中的位置如下所示：放到ros::Rate 和 ros::NodeHandle nh; 语句后面就可以了。

int main(int argc, char** argv)
{
   
   
    ros::init(argc, argv, "test"