【新手保姆级教程】 Ubuntu20.04安装ROS详细教程

【新手保姆级教程】 Ubuntu20.04安装ROS详细教程

本博客两种教程

1.省时间的小鱼一键安装，解决人生烦恼

2.官方安装

来看第一点，小鱼一键安装ROS

打开命令行输入；

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

可以一键安装ROS，Cartographer,微信，MicroROS等等好用的工具。

第二点：官网安装ROS

一.配置及更换最佳软件源（总软件源）

点击设置->关于->软件更新->下载自->选择清华源

二：添加ROS官方源：

1.添加ROS安装源：打开命令行，将命令复制到命令行

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置安装密钥：打开命令行，将命令复制到命令行

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

成功后会显示如下：

3.更新本机软件源头：

sudo apt update

成功显示如下：

三.正式安装ROS：打开命令行，将命令复制到命令行

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

成功显示如下

初始化rosdep

sudo rosdep init

成功显示如下

难点来了，因为网络问题，可能需要会出现的问题

1.ERROR：如果遇见rosdep找不到

输入以下指令：

sudo apt install python3-rosdep2

2.ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize

输入以下指令解决问题：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

3.更新rosdep

rosdep update

如果更新失败，需要科学上网：推荐链接进行注册，不会操作请私信！

https://h2breeze.com/register?aff=lGGvDcBn

4.配置环境变量

设置环境变量，方便在任意终端下使用 ros

​ 输入以下命令配置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5.安装rosinstall

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

6. 用 roscore 命令验证 ROS 是否安装成功

roscore