20、热红外人脸识别技术的现状与挑战

热红外人脸识别技术的现状与挑战

1. 引言

计算机人脸识别技术从三十多年前诞生至今,已从高度可控的场景逐渐向更贴近现实的场景转变。在这个过程中,姿态、光照、遮挡和面部表情等因素,成为了标准人脸识别问题中不可忽视的部分。为了让自动人脸识别技术能够应对各种不受约束的观察条件,人们开发了许多方法来处理这些复杂因素。其中,热红外图像技术,无论是单独使用还是与其他模式结合,都被认为是解决光照变化问题的一种有效途径。

光照条件在注册和测试阶段的变化,是基于可见光谱的人脸识别面临的主要问题之一。由于可见光相机在某一图像位置所感测到的辐射与物体反照率和入射光的乘积成正比,光照的变化会对物体外观产生显著影响,这使得在多种光照条件下对同一个人的面部外观分布进行建模变得非常困难。虽然已经有多种技术被用于解决光照对可见光人脸识别的影响,但这些技术大多是基于在室内受控光照条件下采集的数据库进行验证的。

热红外图像技术为解决光照问题提供了新的思路。其主要优势在于,环境光照的变化对人脸热红外图像外观的影响很小甚至可以忽略不计。因此,通过选择热红外成像这种新的成像模式,可以避免因光照变化而导致的外观差异。不过,热红外成像也并非完美无缺。面部的热辐射不仅受环境温度和风力条件的影响,还与受试者的代谢活动有关。此外,大多数眼镜镜片在热红外波段是不透明的,这意味着很大一部分人在热红外图像中会出现面部部分遮挡的情况,这是任何可部署的热红外人脸识别系统都必须解决的重要问题。

2. 热红外图像的现象学

热红外图像在人脸识别中具有光照不变性的潜力,这一点在过去已经得到了认可。例如,在不同光照条件下同时采集的可见光和长波红外(LWIR)图像中,可以明显观察到可见光图像的外观变化很大,而LWIR图像

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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