9、嵌入式系统的引导加载程序与内核配置构建全解析

嵌入式系统的引导加载程序与内核配置构建全解析

1. 引导加载程序 Barebox 详解

1.1 Barebox 代码布局

Barebox 的代码布局与 U-Boot 类似，各主要目录及其功能如下：
| 目录 | 功能 |
| ---- | ---- |
| arch | 包含每个支持架构的特定代码，涵盖所有主要嵌入式架构。SoC 支持在 arch/[architecture]/mach-[SoC] 中，单个板子的支持在 arch/[architecture]/boards 中。 |
| common | 包含核心功能，包括 shell。 |
| commands | 包含可从 shell 调用的命令。 |
| Documentation | 包含文档文件的模板。使用 make docs 命令构建，结果会放在 Documentation/html 中。 |
| drivers | 包含设备驱动程序的代码。 |
| include | 包含头文件。 |

1.2 构建 Barebox

以 BeagleBoard C4 为例，构建 Barebox 需要两个配置，一个用于 SPL，一个用于主二进制文件。具体步骤如下：
1. 构建 MLO ：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-cortex_a8-linux-g