9、嵌入式系统启动加载器与内核配置构建全解析

嵌入式系统启动加载器与内核配置构建全解析

1. 启动加载器概述

每个系统都需要一个启动加载器来激活硬件并加载内核。U - Boot 受到许多开发者的青睐，因为它支持多种硬件，并且相对容易移植到新设备上。近年来，嵌入式硬件的复杂性和多样性不断增加，引入了设备树来描述硬件。设备树是系统的文本表示，编译成设备树二进制文件（dtb），在加载内核时传递给内核，由内核解读设备树并加载和初始化相应设备的驱动程序。

2. Barebox 代码结构

Barebox 的代码布局与 U - Boot 类似，主要目录及其功能如下：
- arch ：包含每个支持架构的特定代码，涵盖所有主要的嵌入式架构。SoC 支持代码位于 arch/[architecture]/mach - [SoC] ，单个板级支持代码位于 arch/[architecture]/boards 。
- common ：包含核心功能，包括 shell。
- commands ：包含可从 shell 调用的命令。
- Documentation ：包含文档文件模板。要构建文档，输入 make docs ，结果将放在 Documentation/html 中。
- drivers ：包含设备驱动程序的代码。
- include ：包含头