3、嵌入式开发入门：硬件、工具链与编译基础

嵌入式开发入门：硬件、工具链与编译基础

1. 嵌入式硬件基础

嵌入式设备除了基本组件外，还需要特定的硬件接口来完成工作。主流 Linux 系统为数千种不同设备提供了开源驱动，同时，系统级芯片（SoC）制造商和第三方芯片原始设备制造商（OEM）也会提供不同质量的驱动。作为嵌入式设备开发者，你可能需要花费大量时间评估和调整第三方代码，或者与制造商沟通。对于设备独有的接口，你还需要编写设备支持代码，或者找人代劳。

1.1 硬件选择

为了便于说明，我们选择了两款典型设备：BeagleBone Black 和 QEMU。
- BeagleBone Black ：这是一款由 CircuitCo LLC 生产的信用卡大小的开源硬件开发板，信息主要存储在 https://beagleboard.org/ 。其主要规格如下：
- 处理器 ：TI AM335x 1 GHz ARM® Cortex - A8 Sitara SoC
- 内存 ：512 MiB DDR3 RAM
- 存储 ：2 或 4 GiB 8 - bit eMMC 板载闪存存储
- 接口 ：串口用于调试和开发；MicroSD 连接器可作为启动设备；Mini USB OTG 客户端/主机端口可用于为开发板供电；全尺寸 USB 2.0 主机端口；10/100 以太网端口；HDMI 用于视频和音频输出。