嵌入式开发入门：环境搭建与GPIO实战。

最新推荐文章于 2025-12-07 19:40:17 发布

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#人工智能

嵌入式开发笔记（1）：基础环境搭建与GPIO控制

嵌入式开发是物联网和智能硬件领域的核心技术之一，涉及硬件与软件的紧密结合。以下内容将围绕嵌入式开发的基础环境搭建和GPIO控制展开，包含实际代码示例和关键步骤说明。

开发环境配置

嵌入式开发通常需要交叉编译工具链、调试工具和硬件连接支持。以常见的ARM Cortex-M系列为例，环境配置步骤如下：

安装交叉编译工具链
对于Linux系统，可通过以下命令安装ARM GCC工具链：
```
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
```
安装完成后验证版本：
```
arm-none-eabi-gcc --version
```
集成开发环境（IDE）选择
- STM32CubeIDE：适用于STM32系列芯片，内置调试器和代码生成工具。
- VS Code + PlatformIO：轻量级跨平台方案，支持多种开发板。
硬件连接
使用ST-Link或J-Link调试器连接开发板，确保驱动正常识别。

GPIO控制原理与代码示例

GPIO（通用输入输出）是嵌入式开发中最基础的接口，用于控制LED、按键等外设。以下以STM32F103为例，展示GPIO初始化与控制代码。

1. GPIO初始化

通过HAL库配置GPIO引脚为输出模式（以PC13控制LED为例）：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void GPIO_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOC时钟
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;      // 选择PC13引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式