UVA - 10305 Ordering Tasks (拓扑排序)

本文介绍了一种基于深度优先搜索的拓扑排序算法实现方法,适用于解决任务依赖关系的问题。通过具体的代码示例展示了如何输入任务及其依赖关系,并输出可能的任务执行顺序。

Problem F

Ordering Tasks

Input: standard input

Output: standard output

Time Limit: 1 second

Memory Limit: 32 MB

 

John has n tasks to do. Unfortunately, the tasks are not independent and the execution of one task is only possible if other tasks have already been executed.

Input

The input will consist of several instances of the problem. Each instance begins with a line containing two integers, 1 <= n <= 100 and m. n is the number of tasks (numbered from 1 to n) and m is the number of direct precedence relations between tasks. After this, there will be m lines with two integers i and j, representing the fact that task i must be executed before task j. An instance with n = m = 0 will finish the input.

Output

For each instance, print a line with n integers representing the tasks in a possible order of execution.

Sample Input

5 4
1 2
2 3
1 3
1 5
0 0

Sample Output

1 4 2 5 3


题意:

给你节点数n,和边数r,要求你输出其拓扑排序。

拓扑排序:由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序,这个操作称之为拓扑排序。

这题是刘汝佳书上介绍拓扑排序的题目,直接套用模板。


注意这里用到了一个c数组,c[u] = 0表示从来没有访问过(从来没有调用过dfs(u))。

c[u] = 1表示已经访问过,并且还递归访问它的子孙(即dfs(u)曾被调用过,并且已返回)。

c[u] = -1表示正在访问(即递归调用dfs(u)正在帧栈中,尚未返回)。


#include <stdio.h>
#include <string.h>
const int N = 110;
int c[N];
int topo[N],t;
int G[N][N];
int n,r;
bool dfs(int u) {
	c[u] = -1; // 访问标志
	for(int v = 1; v <= n; v++) {
		if(G[u][v]) {
			if(c[v] < 0) {
				return false; //存在有向环
			}
			else if( !c[v] && !dfs(v)) {
				return false;
			}
		}
	}
	c[u] = 1;
	topo[--t] = u;
	return true;
}
bool toposort() {
	t = n;
	memset(c,0,sizeof(c));
	for(int u = 1; u <= n; u++) {
		if(!c[u]) {
			if( !dfs(u)) {
				return false;
			}
		}
	}
	return true;
}
int main() {
	int u,v;
	while( scanf("%d%d",&n,&r) != EOF && ( n || r)) {
		memset(G,0,sizeof(G));
		for(int i = 1; i <= r; i++) {
			scanf("%d%d",&u,&v);
			G[u][v]++;
		}
		toposort();
		for(int i = 0; i < n; i++) {
			printf("%d",topo[i]);
			if( i != n-1) {
				printf(" ");
			}
		}
		printf("\n");
	}
	return 0;
}


【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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