PCL（点云库）的源码安装

PCL源码编译安装指南
最新推荐文章于 2025-09-09 15:57:07 发布
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本文介绍了如何源码安装点云库PCL，包括安装依赖、下载源码、创建build文件夹、生成并执行编译过程。在编译过程中可能遇到的问题，如依赖版本不匹配和编译卡死，提供了相应的解决方法。最后，指出了编译成功后的头文件和库文件位置。

pcl的官网

方法一( 通过PPA安装)

（本人没成功）

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

方法二(源码安装)

  • 安装依赖：
    官网：boost、Eigen、FLANN、VTK是必须的 （注意依赖版本）
    在这里插入图片描述

根据自己环境

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