PCL(点云库)的源码安装

本文介绍了如何源码安装点云库PCL,包括安装依赖、下载源码、创建build文件夹、生成并执行编译过程。在编译过程中可能遇到的问题,如依赖版本不匹配和编译卡死,提供了相应的解决方法。最后,指出了编译成功后的头文件和库文件位置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

pcl的官网

方法一( 通过PPA安装)

(本人没成功)

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all


方法二(源码安装)

  • 安装依赖:
    官网:boost、Eigen、FLANN、VTK是必须的 (注意依赖版本)
    在这里插入图片描述

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