STM32的USART发送数据时如何使用TXE和TC标志

最新推荐文章于 2025-06-04 17:27:47 发布

zyboy2000

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分类专栏： STM32 文章标签： function output input cmd null

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本文详细介绍了USART通过TXE和TC两种中断方式发送数据的过程及注意事项。对于TXE中断，发送寄存器空时产生中断，适合连续数据流发送；TC中断则在数据完全发送完毕后触发，有助于精确控制数据发送流程。

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在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送结束。

当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后，TXE被设置，此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据，但因为TDR已经变空，程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位发送结束，所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。

　　另一方面，在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时，也会有TXE标志，因为这时发送数据寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意义很简单，TXEIE允许在TXE标志为'1'时产生中断，而TCIE允许在TC标志为'1'时产生中断。

　　至于什么时候使用哪个标志，需要根据你的需要自己决定。但我认为TXE允许程序有更充裕的时间填写TDR寄存器，保证发送的数据流不间断。TC可以让程序知道发送结束的确切时间，有利于程序控制外部数据流的时序。

TXE--写寄存器DR清零

RXNE--读寄存器DR清零，也可软件手动清零

TC-- 读/写寄存器DR清零，也可软件手动清零

先说TC。即Transmission Complete。发送一个字节后才进入中断，这里称为“发送后中断”。和原来8051的TI方式一样，都是发送后才进中断，需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。发送函数如下

/*******
功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即判断发送后中断位.
输入:字符串的首地址
输出:无
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
pDataByte = pData;

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供.

USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必须要++，不然会把第一个字符t发送两次
}

中断处理函数如下
/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )
{
      if( *pDataByte == '\0' )//TC需要读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉
         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE
      else
         USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
}

}

其中u8 *pDataByte;是一个外部指针变量

在中断处理程序中，发送完该字符串后，不用关闭TC的中断使能TCIE，只需要清掉标志位TC；这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。

void USART_Config()
{
  ........................................

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后，才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}

.....................................................................

再说判断TXE。即Tx DR Empty，发送寄存器空。当使能TXEIE后，只要Tx DR空了，就会产生中断。所以，发送完字符串后必须关掉，否则会导致重复进入中断。这也是和TC不同之处。

发送函数如下：
/*******
功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即判断发送后中断位.
输入:字符串的首地址
输出:无
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
pDataByte = pData;
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。

}

中断处理函数如下：

/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )
{
      if( *pDataByte == '\0' )//待发送的字节发到末尾NULL了
         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是发送寄存器空的中断，所以发完字符串后必须关掉，否则只要空了，就会进中断
      else
         USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
}

}

在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了（是在发送函数中打开的）